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121.
导出了一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程并举例说明其应用,从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量,而第二组方程中不包含任何广义动量。同时,本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Routh方程”一文中的某些错误的修正。  相似文献   
122.
123.
124.
125.
126.
本文把通常的光滑信赖域算法推广到非光滑情形,目标函数仅为局部李普希兹连续,文中子问题的目标函数不必是通常的二次逼近形式。  相似文献   
127.
考虑一维非等熵流气体动力学方程组Cauchy问题,给出了其经典解产生奇性的一个充分条件,并证明了解的生命跨度的精确估计。  相似文献   
128.
改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法。并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型.实践表明,改进后的辨识方法辨识精度高且稳定,只需很小的计算量和数据存储空间,是一种有效的非线性系统辨识方法,具有重要的工程实际应用价值.  相似文献   
129.
主要介绍了一个由异型微机组成的分布式监控系统中的通讯问题。对系统中通讯的硬件设计、软件设计及系统的分析、异型微机之间的通讯规程等诸方面进行了论述,重点在通讯,该系统已投入现场运行4年之久,实践证明该系统的通讯是可靠、稳定的。  相似文献   
130.
本文在深入研究、比较爱因斯坦和玻尔科学创新方法及其特点的基础上,揭示了科学创新活动应当遵循的方法论原则,即哲学思想渗透原则、逻辑思维与非逻辑思维相结合原则和思想实验与物质实验相结合原则。  相似文献   
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