出租蜜蜂巧赚钱

冬春季节是蜜蜂养殖淡季，而平邑县平邑镇石盆村养蜂专业户孙善良，在淡季向温室大棚种植户出租蜜蜂。竞也赚来了意想不到的“闲”钱。     

一种直升机舵机的GFRF模型辨识方法

改进了以多音组合正弦信号为持续激励信号的非线性系统GFRF非参数模型辨识方法。并成功地利用该方法辨识出某型直升机并联电动舵机的GFRF模型．实践表明，改进后的辨识方法辨识精度高且稳定，只需很小的计算量和数据存储空间，是一种有效的非线性系统辨识方法，具有重要的工程实际应用价值．     

基于Gaia的RP-Agent建模方法研究

RP-Agent是山西省轧制过程中心用来对轧制过程自动化系统进行协同智能控制架构的核心模型,采用基于Gaia的开发方法,通过对轧制过程自动化控制中大量的具体工艺对象进行详细的需求分析后发现,将整个控制系统中的所有对象总结并归纳为5类关键问题,在这5类关键问题的基础上对应建立了5种系统角色,即通讯中心角色、协调中心角色、控制中心角色、环境对象角色和公共黑板角色。以热连轧精轧出口温度控制为实例,运用Gaia图形化语言建模方法,建立了面向实际应用的RP-Agent交互模型,在此基础上设计出面向RP-Agent的主体模型和服务模型。     

滤袋式除尘系统的控制系统

介绍了采用可编程控制器的滤袋式除尘控制系统,主要实现温度和差压信号的采集,引风机、空压机等的控制,它采用西门子的S7—200控制系统,具有模拟信号采集和文本显示功能。     

以CBE模式改革“分析化学“课程,提高学生实验技能

本文阐述了运用加拿大CBE教学模式进行“分析化学”课程改革的具体做法,对比改革前后学生实验技能、法规意识、职业意识的变化,指出这是对以实验为主的技能性课程进行改革的有益尝试。     

多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统

提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速度快、无需人工干预实现自主调节系统被控量,仿真及试验验证了算法的有效性,为无人侦察车应用于战场侦察、突发灾害紧急救援等提供理论基础和借鉴.      

商周服饰初探

通过古籍记载和出土实物材料，初步探讨了商周服饰文化的发展历程，从社会和等角度分析了商周服饰特点的形成原因，并研究了商周服饰的款式、纹式及材质特征。     

递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用

针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大，数据存储空间占用多的不足，提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法。该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用，利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆，减小了计算量。针对监测对象处于稳定工作状态时，因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象，引入影响因子的概念对观测数据进行取舍，以增强辨识数值的稳定性。通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性，为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径。     

基于变步长分块滤波器的Volterra级数简化辨识方法

针对Volterra级数辨识中的维数灾难问题，提出了一种基于变步长分块最小均方滤波器的Volterra级数简化辨识方法．该方法利用影响指数的概念，在保证一定辨识精度的前提下，对每个Volterra核根据其对辨识的贡献大小进行筛选，再用筛选出的有效核作为对原系统的近似，从而达到降低辨识中核向量维数的目的．同时，该方法将块滤波器的块平均绝对误差与滤波器的步长因子相关联，使得块滤波器的步长因子随着数据块的平均绝对误差而动态调整，改善了辨识的收敛性能．将该方法应用于某型直升机电动舵机的Volterra级数模型的辨识，结果表明，在保证一定精度的前提下，可以将核的数量降低50%以上．     

一种基于BLMS的Volterra级数简化辨识方法

针对Volterra级数辨识中的“维数灾难”问题，提出了一种基于分块最小均方（BLMS）滤波器的简化辨识方法．该方法利用影响指数的概念，在保证一定辨识精度的前提下，根据每个Volterra核函数对辨识结果贡献的大小对其进行筛选，然后用筛选出的有效核函数作为对原系统的近似，从而达到降低辨识维数减少计算量的目的。该方法为克服“维数灾难”，实现在线辨识Volterra级数提供了一个有效解决途径。最后，文中用一个工程实例验证了该算法的有效性。