基于MAX1320的多通道同步数据采集卡的实现

设计了基于MAX1320的多通道同步数据采集卡,通过CPLD逻辑控制,采用C 设计驱动程序,实现了对多达8路信号的同步采样,满足了多点温度信号同步采样的要求.数据采集卡结构简单、可靠,符合PC104总线规范,相关软件编制方便.     

基于单小波的多重小波子空间的采样定理

由r重小波构造出两种单小波，利用这两种单小波分别构造出多重小波子空间上的Shannon型规则和非规则采样公式；提供了一种算法用于重构信号的误差估计。     

捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析

从频域角度分析了捷联惯导系统在姿态解算过程中误差产生的原因，并在典型圆锥运动情况下进行了定量计算．结果表明，由于采样和量化过程中的误差，使惯导系统输出的姿态角出现了耦合误差，并提出了对采样信号进行预处理即设计滤波函数以减小采样信号失真的观点．     

弱信号检测的差动滤波法

对信噪比极低的信号的检测,有很高的应用价值.提出了一种新的滤波算法,与现行的各种算法相比,这种算法可以大规模地提高检测的灵敏度.在仿真中成功地检测出信噪比为-1000dB的信号.     

干涉型光纤陀螺微小信号的检测与分析

干涉型光纤陀螺(IFOG)是一种新型的光学陀螺仪,其性能直接决定了惯性导航系统的精度。由于静态情况下IFOG的模拟信号较弱小,容易被各种噪声淹没,因此,无法对IFOG的静态性能做出正确的评估。针对某型号IFOG输出信号的特点,提出了一种微弱信号检测和滤波方案,通过大量的静态和动态试验证明:该方案能显著提高IFOG输出信号的信噪比,将IFOG原始输出信号从各种噪声中有效、实时地提取出来。同时,该方案价格相对低廉。     

SoC处理器的时钟生成器：电路和体系结构

本书涵盖了面向SoC（System　on　Chip，片上系统）处理器的集成综合器电路设计的论题，采取了一种更为全局的设计观念来考察电路级和体系结构级的设计空间。书中的论述十分广泛，而且包括电路理论和锁相环反馈控制理论的综述。在电路级方面，讨论包括深亚微米数字CMOS过程的低功耗模拟设计、供电噪声效应、设备噪声；在体系结构级方面的论述，涵盖了连续时间和离散时间模型的锁相环分析，以及锁相行为的细节分析。还有一些章节对特定的时钟生成器模块做了电路级和系统结构级的深入描述，其中包括高供电噪声屏蔽的锁相环电路、体系结构和数字锁相环体系结构，考察了为离散时间模拟部件产生低失真采样时钟的方法。这里所说的锁相环包括希格马．代尔塔N分锁相环、直接数字综合（DDS、Direct　Digital　Synthesis）技术和锁相环的非常规应用。本书讨论的面向测试的设计（Dvr、Design　for　Test），其中包括锁相环的精确测量滤波器方法和嵌人式测试（BIST、Built—in—self-test）技术。     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

一种改进的图像自适应非线性滤波方法

针对图像的保边光滑问题，分析了Perona-Malik(PM)方程的非线性滤波扩散行为，利用保边正则化思想给出了由一种新的各向异性扩散方程所决定的图像自适应光滑算法。这种新的各向异性扩散滤波方法与PM方程的不同之处在于：扩散系数不是直接来源于图像的梯度幅值，而是在图像梯度模基础上恢复出图像的边缘信息。实验结果表明，所提方法对图像边缘的恢复结果要比PM的方法具有更高的可靠性和准确性。     

一种基于过采样技术的非最小相位系统盲辨识方法

提出了一种在时域中盲辨识非最小相位系统传递函数的方法,该方法通过对系统输出过采样来获得系统结构参数的信息.对于单输入单输出的线性离散系统,经过输出过采样后可以等价为单个输入、多个输出的传递函数模型,这多个输出函数具有相同的分母多项式和不同的分子多项式.采用子空间分解法可以确定分子多项式的参数,通过对系统输出信号自相关函数的处理可以得到分母多项式,最终可以得到原系统的结构参数.与传统高阶矩方法相比,该方法对噪声的敏感度更低,辨识的精度和速度也有很大提高.仿真结果表明,当信噪比大于15dB时,该方法可以有效地辨识出系统参数.与高阶矩方法相比,辨识门限信噪比降低了10dB,估计精度提高了20%,辨识速度加快了3倍.     

基于AT89C2051单片机的通用触摸屏控制器

AT89C2051单片机的驱动能力强,不用外加电路就能直接驱动触摸屏,采样精度可根据需要选用不同的AD转换器来实现,因此节省了成本,同时由于其为MCS51内核,编程容易,从而加快了开发速度。本文采用ATMEL公司的通用型单片机AT89C2051作为下位机对触摸屏进行数据采样,经过串口发送数据到PC机,然后由PC机的处理软件进行数据处理,从而实现触摸屏对PC机的控制。PC端软件采用BorlandC Builder5.0设计,功能强大,使用方便,由于使用了基于API接口的控件技术,使得该软件可以直接运行于Windows系列的几乎所有操作系统。