一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

磁性参数测试中有关失真波形电压测量方法的研究

介绍了符合有关国际标准、数字与模拟技术相结合的、性能 /价格比较高的多功能磁性参数自动测试系统 .由于磁化曲线的非线性 ,系统中运用真有效值方法测量失真高频信号的有效值 ,在中速 A/ D转换的基础上利用内插采样技术等效提高数字化速率的方法测量失真波形的峰值和平均值 .文中阐述了磁性参数的测试方法、系统结构、失真波形电压的测量方案以及实验结果     

梯形与正方形像元CCD调制传递函数的比较

在给出任意像元形状的电荷耦合器件 (CCD)的调制传递函数 (MTF)一般公式的基础上 ,进一步比较了采样阵列为正方形 ,像元形状分别为正方形和梯形的CCD的MTF ,结果发现 ,像元形状为正方形的CCD的MTF优于梯形像元CCD的MTF .     

提高工频电流电压基波计算精度的Fourier均值算法

准确、快速地采集和计算出电力系统实时电压和电流的基波分量的有效值 (或幅值 )和相位对于保证电力系统的稳定、安全和经济运行十分重要。其精度和速度也是各种微机继电保护和自动控制装置的重要性能指标。然而 ,当电力系统频率偏离 5 0 Hz时 ,在定采样间隔条件下 ,利用快速Fourier变换 (FFT)计算电压和电流的基波 ,会产生较大的误差。该文提出一种简单实用的基于 FFT的均值算法 ,它可以明显地提高基波电压和电流向量的计算准确度 ;利用该算法 ,可使电力系统频率在偏离额定频率± 2 Hz时 ,基波幅值计算结果的误差 <0 .5 % ,相角误差也明显减少。     

用高速DSP实现长阶数横向滤波器

涉及到广泛用途的横向滤波器通常使用专用数字信号处理器(DSP)实现。根据时频域变换求线性卷积的原理，基于高性能的通用并行浮点数字信号处理器的FFT处理能力以及大容量片内存贮器和并行结构，研究了在不同采样频率、不同滤波器长度情况下用通用DSP取代专用DSP的方法，表明这种处理方式可以大大缩小系统体积，并提高自适应滤波器的性能。     

基于计算机声卡的多通道数据采集系统

运用LabVIEW开发系统，在配置有4块声卡的计算机上，实现了同时进行了4个通道的并行数据采集，解决了在同一时间坐标中显示多个具有独立时钟的波形问题，从而构成了一个多通道数据采集系统。实验结果表明：该系统能够正确采集声卡设计频率范围内的信号，可用于在该频段需要数据采集与一般分析的领域。     

一种过程模型参数的离散闭环辨识方法

本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。     

线列阵CCD智能遥测系统

本文给出了一种线列阵CCD智能遥测系统.文中提出以线列阵CCD输出脉冲的包络线信号作为摄取目标的特征.对CCD产生的正弦型、高斯型、矩形型、脉冲型等几种输出包络信号进行了傅里叶频谱分析,在非图像显示的场合下,可较大地降低采样频率,提高实时性,用较少的数据量实现对目标的特征抽取、分析、识别等处理.     

空间域信号的采样方法

针对空间域信号的采样特点,分析并讨论了空间域信号采样的误差来源和空间域信号采集通道设计的一些关键问题,提出了空间域信号的等空间间隔采样方法和等时间间隔采样方法.     

应用Intel 8279芯片实现多路D／A转换

一种多路D/A转换器,它主要由Intel 8279芯片、一路基本D/A转换电路、一个模拟开关和相应的采样保持器组成,与其它的多路D/A电路相比,其不同之处在于它用8279中的显示RAM和扫描线实现转换数据的存放和对各路D/A的循环扫描,从而减轻了CPU的负担,而且电路简单,成本低.经过研究表明,这种电路不仅能实现8路8位的D/A转换,而且还能实现16路8位和8路16位的多路D/A转换。