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21.
吴松年 《江南大学学报(自然科学版)》2002,1(1):86-91
基于两个矩阵方程,讨论了矩阵的一种快速求逆算法。在考虑矩阵的对称性,稀疏怀及减缩部分逆阵元素后,推导出逆阵块元素B11^-,B12^- 和B12^-的计算公式并给出算法程序实现方案与算例,是一种大幅减少计算机存贮量与计算次数的快速有效算法。 相似文献
22.
本文采用固定高速摄影及影片数字化研究方法,对山西体操运动员郭佳在1990年新创的屈体腾越转体180°再握动作进行运动学分析,得出各技术环节的运动学数据,找到其动作的运动学特征,为我国体操教练员和运动员提供参考。 相似文献
23.
多变量系统最小能量终端控制 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《华中师范大学学报(自然科学版)》2002,36(1):11-16
以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础,给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解,对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。 相似文献
24.
文[1]利用矩阵的加逆给出了矩阵方程AXB+CYD=E解的相容性,唯一性及通解,本文指出,文[1]的结果可利用矩阵的减号逆写得更一般些,而且纠正了文[1]的几处错误。 相似文献
25.
一个一维非标准逆热传导问题的Fourier正则化方法 总被引:8,自引:3,他引:5
一维非标准逆热传导问题ut ux =uxx,u(1,t) =g(t) ,u(x ,0 ) =0 , 0≤ x <∞ ,0 相似文献
26.
并联机床(Parallel Machine Tool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性, 相似文献
27.
28.
王永超 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):44-45
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。 相似文献
29.
运动学涡度及其测量方法 总被引:5,自引:0,他引:5
运动学涡度是从流体力学引入到地质学当中的,主要应用于应变非共轴程度的确定。自然界中的剪切变形通常是纯剪切和简单剪切2个端元复合作用的结果,称为一般剪切,利用运动学涡度(WK)可以定量分析两者间的相对大小。文章介绍了涡度的具体测量方法,即张裂脉中纤维法、旋转残斑法、石英C轴组构与主应变比值的方法、石英C轴组构与斜列颗粒形态的方法等。 相似文献
30.
宋占奎 《西安科技大学学报》2003,23(4):475-477
首先给出了正交曲线网作为曲面S的参数曲线网时曲面的联络系数,即Г1 11=2-1(EG-F2)-1(GE1-2FF1+FE2),Γ2 11=2-1(EG-F2)-1(2EF1-EE2-FE1),Г1 12=2-1(EG-F2)-1(GE2-FG1),Г2 12=2-1(EG-F2)-1(EG1-FE2),Г1 22=2-1(EG-F2)-1(2GE2-GG1-FG2),Г2 22=2-1(EG-F2)-1(EG2-2FF2+FG1).然后给出了用曲面的第一基本形式的系数E,F,G及其偏导数表示的联络系数Γk ij及ωj i的计算. 相似文献