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动量矩的四元数表示法
引用本文:
王永超.动量矩的四元数表示法[J].锦州师范学院学报(自然科学版),2002,23(4):44-45.
作者姓名:
王永超
作者单位:
北华大学师范学院物理系,吉林132013
摘 要:
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。
关 键 词:
四元数表示法
无限小旋转变换
四元数乘法
动量矩
角速度矢量
矢量叉乘
刚体运动学
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