一种用于汽车连杆检测的机器视觉系统研究

连杆作为汽车的主要部件之一,有时存在序列号不匹配的情况,目前多用肉眼检测,误判率高,检测效率低下.针对这一问题,设计了基于机器视觉的汽车连杆检测系统,它可实时采集连杆图像,并以Hu矩作为特征向量,采用BP神经网络算法训练分类器进行连杆字符识别,从而实现了对连杆产品的自动检测.研究结果表明,该系统字符识别准确率在97.50％以上,大大提高了工作效率,降低了劳动强度,具有较高的推广价值.     

单缸柴油机连杆螺纹加工工装的改进

单缸柴油机连杆螺纹的加工精度对连杆的使用寿命有着直接的影响,传统的连杆螺纹加工工装,不能很好地保证连杆螺纹的垂直度。通过对S195柴油机传统的连杆螺纹加工工装进行改进,在实际生产中收到了很好的效果,螺纹的垂直度精度、生产效率都大大提高。     

连杆随机应力分析

根据连杆工作的实际情况，用随机有限元法和蒙特卡罗法对ＳＬ３１００柴油机连杆进行随机应力分析，并对两种方法的优缺点进行了比较。计算表明，随机有限元具有较高的计算效率和令人满意的精度。     

按连杆曲线上两尖点位置最优化设计曲柄四杆机构

已知连杆曲线上两尖点位置，按机构最小传动角为最大来确定四杆机构的几何尺寸。     

振动抛光机研究

研究一种三维振动抛光机的设计方法，比较了刚性连杆和弹性连杆两种驱动方式的力学特性，对振幅和频率的调整进行了介绍。     

喷丸强化连杆残余应力的测试与分析

为比较滚筒抛丸机喷丸和悬挂式抛丸机喷丸在连杆表面产生的残余压应力的大小，用钻孔贴应变片法对喷丸强化连杆的表面残余应力进行了测试．结果表明：喷丸强化能够有效地在连杆表面产生残余压应力，且悬挂式抛丸机喷丸在连杆表面产生的残余压应力大于滚筒抛丸机喷丸引起的残余压应力．文中对测试误差来源也进行了探讨．     

以动力性能寻优设计铰链四杆机构

已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条件前提下，以机构动力性能为寻优目标，确定铰链四杆机构的几何尺寸。     

三自由度柔性受限机器人的动力学建模

为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度，研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题，将其抽象为一平面三连杆受限机器人系统，利用D^,Alembert-Lagrange原理得到了一组由机器人各关节转角和柔性连杆的振动方程表示的该机器人的动力学模型。该模型在形式上与传统的无约束刚性机器人的动力学模型非常相似，具有模型精确的特点，从而为有效地控制此类机器人系统的运动和位姿提供了理论依据。基于此动力学模型，采用MATLAB对该机器人系统进行计算机编程仿真计算。仿真计算结果表明，该机器人系统的模型是可行且有效的。     

联动凸轮-五杆组合机构的参数优化设计研究

对联动凸轮 -五杆组合机构进行了深入研究 ,实现了联动凸轮 -五杆组合机构参数优化设计 ,得出了较为理想的设计方案 ,又进行了运动仿真 ,从而实现了该机构的精确设计