KZW-A型空重车自动调整装置段修故障原因分析及建议

本文主要介绍了KZW-A型空重车自动调整装置结构原理,分析KZW-A型空重车自动调整装置在段修中出现的常见故障,提出在段修时对KZW-A型空重车自动调整装置常见故障的改进措施及建议。     

透过《夜行观览车》看日本的家庭问题

《夜行观览车》是日本女作家凑佳苗的推理悬疑小说,小说一经推出便荣登畅销书榜单。2013年1月日本TBS电视台将这部作品搬上银幕,改编为全长共10集的电视连续剧。影片不但在日本国内取得了极高的收视率,也得到了中国众多日剧迷的追捧。与近年深受中国读者喜爱的日本推理小说家东野圭吾的作品不同,凑佳苗运用女性特有的细腻,写作中更加注重人物形象的刻画以及人物内心活动的描写,题材也更加贴近现代生活,特别是对当今日本人日常生活中存在的社会问题与家庭矛盾进行了深刻地揭示,更能引起读者的共鸣和广泛的社会思考。     

买豪车?买好车! 各车入各眼 各有各玩法

正坦诚而言,着墨于这个主题,我想讨论的并非是消费者对汽车本身的消费心理和习惯,也不是在谈论汽车产品本身,而是想和大家交流国人在各个行业的市场消费者的消费心理与国外有什么不同。从某种程度上说,我们讨论的是一种社会心态和民族特质。汽车消费只是相对整个消费市场的一个缩影,所谓从一斑可窥全豹。我清晰记得去年2013款宝马5系上市的时候,有个来自加拿大的乐队接受宝马的邀请来国内表演,我当时也在现场,那个歌手非常兴奋且羡慕地问我这款5系的价格,并说在加拿大很少有个买全新的宝马了,最多也就是买个二手。他对中国有这么多全新的5系感到有点惊讶,这在国外是不可想象的。如奢侈品的销量增速一样,豪车的市场成长速度,足以让老外知道,中国人早已不是黑白电视机的时代。     

特斯拉电池如何推动能源革命

<正>●硅谷可再生能源安装公司太阳城(SolarCity)已经开始为一些企业安装锂离子电池组,旨在帮助他们降低用电成本……美国电动车制造商特斯拉公司生产的汽车锂离子电池组并不仅仅只为电动豪华运动车提供动力,它们已经开始出现在更多的生活场景中了。例如,加州的一些家庭将它用于存储屋顶太阳能电池板产生的电能,包括一些大的零售商家(如沃尔玛)可用SolarCity屋顶光伏阵列产生的廉价能源为特斯拉电     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。     

基于灰色GM（1，1）-BP神经网络组合预测模型的车辆装备维修器材消耗规律研究

本文运用广义加权平均方法将灰色GM（1，1）理论和BP神经网络两种模型进行组合，建立了车辆装备维修器材消耗规律的数学模型。利用现有的维修器材消耗统计数据，对所建模型进行实例分析，最后验证了其科学性和可行性。     

汽缸体内腔加工镗铣系统的研制

本文主要针对我厂在加工大型机器设备,特别是电站用30万/60万千瓦汽轮机高压汽缸体内腔加工存在的问题,设计和研制了一套完全脱离镗床和铣床传统加工方法的,单一的专门用于加工汽缸体的专用装置——30万/60万汽轮机高压汽缸体内腔加工铣镗系统。并获得公司100万元专项资金的支持。取得较好的经济效益。     

清场车GPS定位系统的研究

为了总结课题"GPS清场车定位系统研究"的成果,突出系统设计的针对性和实用性。利用目前较成型的GPS(G lobal Position System)车辆管理调度的主要功能和技术规范,进行了清场车GPS定位系统的研制。实现了计算机网络化管理、数字化存储和车辆的快速实时监控和调度,并具有良好的系统兼容性和功能可扩充性。实际测试结果表明,系统完全达到设计要求,且结构简单、安装方便,成本较传统系统降低25%。     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...