基于视觉的机器人导航算法研究

针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性.     

城市快速路路段行程时间估计方法

为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度，本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先，利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据，实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元，通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后，选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明，本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下，均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。     

在德国考驾照记

正一个可以信赖的驾驶环境在德国的城乡到处都有大量的无信号灯路口,车辆在这些路口的通行完全仰赖与人们对规则的遵守,自觉地按照交规规定的优先等级,依次、有序地通行。我国《道路交通安全法》自2004年5月实施以来已经10年了,作为道路使用者的我们,有没有感觉到更安全呢?答案是否定的,因为据统计,我国的车祸死亡率已经连续10多年居世界第一,我们以世界3%的汽车保有量,制造了全球16%的死亡     

关于增加道岔捣固车辅助操作系统的研究

该文针对C D C-16型道岔捣固车一、三号位容易出现操作失误而损坏道岔设备的问题，提出增加四、五号位辅助操作系统，使视线较好的四、五号位操作人员可以通过该辅助操作系统对作业车进行部分控制和操作，同时减少一、三号位的操作项目和实现各号位间的互控，进而有效减少损坏道岔设备事故的发生。     

基于RFID技术的安全跟车系统

为了提高行车安全性,基于RFID技术提出了一种安全跟车系统(SCFS).在此系统中,RFID标签部署在道路表面,为安装有RFID读卡器的车辆提供道路信息.系统根据标签中存储信息的时间特性,利用时间序列预测法,预测前车的行驶状态并估测两车之间的道路距离;结合当前行驶状态对车速进行适当调整,以保证行车安全.本文给出了3个系统性能评价指标,并进行仿真实验.结果表明,SCFS系统能够在不同跟车行驶状态下保证行车安全,避免追尾碰撞的发生.     

声明

<正>1.本刊2013年第20期《陕西榆林能源化工基地生态环境现状与生态修复对策》,作者"赵赖双、张继平、李荣",作者"赵赖双"的单位更改为"府谷县林种站",作者"张继平、李荣"的单位更改为"陕西省治沙研究所"。2.本刊2014年第12期《基于升降横移车位调度方式的混合式立体车库》,作者"曹魏",作者更改为"刘成、李鑫、顾瑜、潘婷、曹巍",作者单位为"南京师范大学电气与自动化工程     

安钢板坯一切车改造及系统优化

本文介绍了安钢板坯一切车系统改造的设计方案,阐述了一级自动控制系统和切割机电控制系统的配置和功能,对于系统中出现的问题,提出了改进的方案。     

准噶尔盆地车排子凸起新近系沙湾组重矿物、U-Pb年代学特征及物源分析

综合岩石学特征、砂岩碎屑组分特征、重矿物组合特征和锆石U-Pb年代学特征, 探讨准噶尔盆地车排子凸起新近系沙湾组沙一段的沉积特征和物源演化过程。结果表明, 车排子凸起存在南北双物源体系, 沙一段以粗碎屑沉积为主。在一砂组沉积阶段, 扎依尔山为北部物源区, 发育小规模扇三角洲沉积; 中天山及北天山造山带为南部物源区, 发育辫状河三角洲沉积。在二砂组沉积阶段, 中天山供给减弱, 北天山供给加强, 盆地水体加深, 南部辫状河三角洲前端分布小型滨浅湖滩坝。南部物源变化的主要原因可能是受印度板块和欧亚板块碰撞的远程影响, 天山在新生代中新世中期经历强烈的挤压和抬升过程, 造成北天山隆升, 为车排子凸起提供物源。     

尉村跑鼓车中体育文化初探

尉村跑鼓车是流传于山西省襄汾县汾城镇的一种民间娱乐活动。跑鼓车文化是一种别样的祭祖文化,是一种军备活动与健身习俗相结合的文化,是一种易经文化的体现,也是一种艺术与竞技相互融合的文化,更是一种活态人文遗产。     

读故事 写熟语(十一) 请给我一个方便——借光

正上学路上,车来车往,人流如潮。乔乔木和多斯丘手拉手地走着,不时有人对着多斯丘指指点点。多斯丘满不在乎,因为他早已习惯了人们用异样的眼光看他。突然,耳边传来一阵吆喝声:"借光,借光!"乔乔木连忙拉着多斯丘躲闪在一边。一个骑自行车的叔叔带着一个上幼儿园的小娃娃一闪而过。"好悬哪!"多斯丘不由得倒吸了一口冷气。"这条路上下学时总是特别乱,过马路得特别小心。"乔乔木像个大哥哥似的,嘱咐多斯丘。多斯丘摇晃着大脑袋,两个小触角在清晨的风里摆动着,一双清澈如水的大眼睛里满是幸福的笑意。