城轨牵引供电系统车-地配合参数优化方法

对于牵引供电系统车-地配合参数优化问题,建立了包含中压能馈装置的牵引供电系统等效电路模型,推导了采用电压下垂控制方式的直流潮流计算方法,并考虑了中压能馈装置的容量配制对潮流算法的影响.考虑直流电压对再生制动的约束,以列车再生制动能力最大发挥和系统能耗最小为目标,提出基于遗传算法的牵引供电系统车-地配合参数优化方法,得到最优逆变启动电压阈值和下垂控制斜率.最后以实际线路为例进行了仿真研究,结果表明:中压能馈装置开通牵引供电功能后系统节能效果更好,优化后系统能耗降低2%以上,达到了良好的节能效果.     

基于姿态传感器进行感兴趣区域压缩的园区无人车图传

园区无人车需要同时用于视觉导航、监控及控制信号传输的带宽.在实时提供图像信号的同时,不过多占用带宽,成为园区无人车图传的关键.而用于导航监控的图像要求水平范围视场具有较高的图像质量,但车辆行驶过程中路面不平整,使得水平视场的获取呈现一定难度.过多的带宽占用会影响无人车视觉导航、监控及控制信号的传输,因此,在低带宽条件下实现图像数据传输的实时性是无人车图传研究的重点.为了平衡图像质量与带宽占用,本文提出基于H.264/AVC算法,利用姿态传感器实现以水平视场为感兴趣区域的图像压缩算法,对视频帧分为感兴趣区域和非感兴趣区域采用不同的压缩比压缩.相比H.264/AVC算法,此方法在保证图像质量的情况下,能够实现更高的压缩率,对网络带宽更友好.     

基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法

根据无人车动态实时避障的需求,提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法,通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题. 考虑车辆碰撞安全性,对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析,采用动态窗口法进行实时动态避障规划. 同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性,采用贝塞尔曲线对轨迹进行平滑处理. 最后,在CarSim和Matlab/Simulink 联合仿真平台下,对所提出的控制算法进行验证. 仿真结果表明了规划算法的避障有效性、安全性以及可跟踪性.      

海州露天矿采运设备数量的合理匹配关系

从海州露天煤矿实际出发，通过计算机模拟，计算了不同车铲配比条件下的露天矿产量的变化，并分析了采运设备的工况变化规律，求解了不同生产情况下的合理车铲匹配关系，为露天矿的决策指挥提供了参考依据．     

ETC中加密算法的软件实现及一些问题

ETC（电子不停车收费系统）是一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统。它通过路侧天线与：牟载电子标签之间的专用短程通讯，在不需要司机停车和其它收费人员采取任何操作的情况下，自动完成收费处理全过程。在ETC不停车收费系统中，路侧天线与车载电子标签之间的信息交互是通过国际上专门开发的适用于ITS（智能交通系统）领域的道路与车辆之间的通信协议，即专用短程通信（DSRC）协议。     

新型纳米贮氢材料

美国能源部西北太平洋国家实验室的研究人员正在采用一种新方法为燃料电池车“加满”纳米级固体贮氧材料。研究人员的这一发现可能会使汽车以氢动力环保燃料电池取代汽油发动机的日子早日到来。     

定位车主体钢结构有限元分析

本文建立了定位车主体钢结构的有限元分析模型,通过大型有限元软件ANSYS进行计算,对计算结果进行分析,提高产品质量。     

沈阳机床自主品牌签单1．5亿

打造自主品牌．拓宽市场领域已经逐渐从沈阳机床集团的目标变为现实。从去年10月份至今，该集团所属中捷摇臂钻床厂研制的龙门式数控镗铣加工中心所签订的合同额已达1．5亿元。