收割机搅龙中拨杆座与偏心轴的磨损原因

针对收割机搅龙中拨杆套与偏心轴磨损的实际情况，对收割机搅龙的主要构件进行运动学和力学分析，建立起函数式。研究发现该机构中偏心距与角速度和摩擦力之间的密切关系，从而找出磨损原因，并对该机构的设计提出了一些建议。实际证明，对降低拨杆座与偏心轴的磨损起到一定作用     

自旋与轨道角动量绕_j旋进角速度的计算

借助于自旋———轨道耦合引起的附加能量ΔEls以及碱金属精细结构裂距Δ ν的实验值 ,通过推导和计算 ,给出了单电子原子“快旋进”角速度的表达式 .     

磁轮切割机车体运动控制原理

分析了磁轮切割机车体的运动机理，并建立了相应的数学模型．此模型可采用定时插补法处理，以协调控制两轮行走，便于实现现场自动切割．     

锥形吸入室离心泵的入口旋流

本文在试验研究基础上,用三维流动理论,论述了离心泵入口旋流的特性、产生条件和原因,给出了旋流存在区域。分析了旋流和预旋的内在联系,并对一些问题提出了新的论点。     

时变螺距的螺旋线及其在自动流水线中的应用

通过绕定轴以等角速度旋转，同时又以变速度上升的质点运动，建立了时变螺距的螺旋线方程．给出了时变螺距作为加速度函数的数学表达式。讨论了当加速度变化时。螺距的变化规律．进一步给出了螺旋线上任意点的曲率、挠率及任意弧段上曲线弧长的计算公式，讨论了其相关特性．通过实例，研究了时变螺距的螺旋线在机械传动及自动流水线中的应用．     

铰接式自卸车操纵稳定性

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响.     

一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法

用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型．用横摆角速度与其期望值的差值建立了该问题的性能指标并设计了神经网络控制器，用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应，计算结果表明此时车辆的操纵稳定性得到了有效改善．最后给出了进一步研究工作所要采用的半实物仿真试验的设计。     

涡量和涡动力学

涡是流体运动特有的存在形式，从台风到飞机周围提供升力并造成阻力的涡系，从边界层、混合到湍流，这些流动的结构都是涡，表征流体元旋转角速度的物理量称为涡量，涡量的形成、运动、演化、失稳和衰减及它们与固体、其他涡和其他流动之间的相互作用则是涡动力学的研究对象，本书系统地介绍涡量和涡动力学的基础理论和应用。     

磁流变制动器的制动时间数学建模及实验验证

为研究磁流变制动器的制动时间与工作间隙的关系,基于Bingham理论模型并结合ANSYS磁场仿真推导出磁流变制动器制动时间的计算公式,基于此公式计算出不同工作间隙下不同转动角速度对应的制动时间.利用间隙可调式磁流变制动器进行不同工作间隙下制动时间与转动角速度的测量实验;对比理论值与实验值,验证了理论计算公式的准确性,并从理论与实际上证明了制动时间与工作间隙呈线性增长关系.不同励磁电流下制动时间的测量实验证明了同一工作间隙下制动时间与电流为非线性关系.     

基于模型预测控制的电动轮车辆横摆控制

为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆角速度所需的附加横摆力矩,通过调节相应驱动轮的驱动力来完成高效、简易的直接横摆力矩分配。将本文算法应用于四轮驱动的8自由度整车模型进行控制仿真,结果表明,该方法能够保证车辆在良好路面及湿滑路面上紧急转向和换道的操作稳定性,并能改善车辆循迹能力。