刚体定点转动的两种解题方法

分别用刚体定点转动法和转动参照系方法求解转动物体上点的速度及加速度     

旋转厚壁圆筒的统一应力与变形分析

对旋转厚壁圆筒采用统一分析的方法进行分析研究,得出旋转厚壁圆筒的应力和位移的基本解.对于各种厚壁圆筒问题,可以从基本解出发,直接由具体问题的应力与位移边界条件确定积分常数,得到实际问题应力与位移解.     

时滞对人—车闭环系统操纵稳定性的影响

对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析,考虑反馈控制中时滞的存在,基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模型建立含时滞的横摆角速度反馈控制电动助力转向模型,利用matlab/simulink建立了人—车闭环系统动力学模型,通过改变时滞参数分析了时滞对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明,时滞对车辆的侧向速度、横摆角速度、前轮转角和驾驶员力矩都会产生不良影响,使汽车的稳定性变差甚至使汽车失稳.     

一种强机动目标自适应跟踪算法

针对强机动目标跟踪精度不高的问题,提出了一种强机动目标自适应跟踪算法(HMIMM-CV/CAT)。首先通过机动检测区别目标的机动性能,分别应用Kalman滤波和交互多模算法对目标进行跟踪。其次对机动段交互多模算法,给出一组转弯模型离散模型集,在目标机动时通过角速度估计在离散模型集中遴选出一个最匹配的模型参加交互计算,使模型更加逼近目标真实运动模式,且不增加参与交互运算模型数量。蒙特卡罗仿真结果表明,该算法与几种类似算法相比,更加适用于强机动目标。     

基于MATLAB仿真的车辆转向稳定性控制策略

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法.     

四轮线控转向横摆角速度反馈控制策略研究

为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极小,并且将车辆横摆和侧偏运动解耦;前轮进行横摆角速度反馈,通过调整反馈系数来预定横摆运动的时间常数,增加转向增益,改善横摆角速度的响应特性。阶跃响应和频率响应等的仿真结果表明,提出的四轮横摆角速度反馈控制策略改善了传统四轮转向的不足转向趋势,缩短了反应时间,提高了驾驶员精确控制车辆的能力,从而提高了操纵稳定性。     

多层喷射沉积技术中的轨迹分析

提出了多层喷射沉积在板坯和管坯方面雾化液滴沉积到接收器表面的轨迹方程，分析了各工艺参数对轨迹的影响．结果表明，各参数中ωｙ／ωｘ对轨迹分布的均匀性影响最大．当ωｙ与ωｘ之比成整数时，多层喷射沉积工艺的第二层就开始沿着第一层轨迹线重喷；但随着ωｙ／ωｘ值越大，单层轨迹越复杂；ωｙ／ωｘ值偏离倍数关系时，多层喷射沉积轨迹分布趋向均匀．     

沪杭磁悬浮:梦想与现实的距离

沪杭磁悬浮项目终于尘埃落定,长三角地区尤其是嘉兴和杭州开始沸腾了,两地商家似乎已经看到正在涌来的财富大潮,各媒体清一色地高颂赞歌,当大家的头脑被磁悬浮的热浪所蒸腾的时候,或许我们也需要更多冷静的思考。穿越人口密集区的"沪杭磁悬浮"是长三角速度的重要载体,特别是在2010年世博会迫近之时——上海到杭州,连通上海两大机场、两大火车站、世博园,最高时速430公里。然而,高速掩盖下的现实争议愈演愈烈,上海闵行区政府一度宣布项目"暂停",上海市政府随即否认,但沿线原本规划的拆迁却戛然而止。围绕沪杭磁悬浮的纷争不仅仅是"核磁共振"阻力,还有中德之争,中央和地方之争,以及地方和地方之争。酝酿多年的上海至杭州的磁悬浮计划正面临搁浅的危机,也就是说沪杭磁悬浮,梦想和现实还是存在着很大的距离。     

行星轮绝对瞬心位置与各构件运动之间的关系

为了直接判断行星齿轮传动机构中各构件之间的运动关系,推导出了行星轮定瞬心圆半径与各构件角速度之间的关系式,并绘出r-ω图,从而直观地得到了当行星轮绝对瞬心位于不同位置时各构件之间的运动关系,为行星齿轮传动机构的初始设计及定性分析提供了方便.     

鲁棒稳定性研究中的相角速度分析

由于多项式族稳定性区域无论在参数空间还是系数空间中一般均不具凸性,因而研究稳定多项式集保持其凸包稳定的条件具重要意义,其中探讨两个稳定多项式其凸组合保持稳定的条件是基本的,这方面已有两个充要条件,其中文献[1]是有关频域的,文献[2]是基于Hurwitz矩阵特征值的。从实际应用观点,最早且已有广泛应用的充分条件是要求这两个多项式具相同的奇次项(或偶次项)。