角速度信号在功能性电刺激系统步态分段算法中的应用

研究可应用于功能性电刺激输出控制的步态识别算法,利用MEMS传感器采集步态的角速度数据,通过设置阈值实时识别患者行走时的摆动相,在脚跟离地时刻开启功能性电刺激,在脚跟着地时刻停止电刺激.平地自由行走模式和跑步机平台下的实验结果表明:该算法对脚跟离地和脚跟着地两个时刻的识别率分别大于97%和98%.本算法不需要积分运算,避免了累积误差,步态分段准确性高且算法简单,易于在单片机中实现,为研究穿戴式功能性电刺激系统提供了基础与保证.     

车型对不同制动工况下车辆特征信号的影响

采用全面试验设计方法进行了多车型不同制动初速度下制动实验,并用双向方差分析方法分析车速和车型对制动加速度均值及制动踏板角速度的均值影响.结果表明,紧急制动与非紧急制动的特征信号差异明显,不同车型对两特征信号均有一定的影响.     

无陀螺捷联惯导系统中加速度计动态误差分析及补偿

无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响.首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给出了动态误差对于九加速度计系统角速度解算的影响,然后,结合三轴转台模型及测试原理,通过网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络一次性标定了加速度计所有动态误差系数,最后对动态误差标定及补偿结果进行了仿真.仿真结果表明,标定系数的精度随着三轴转台转速的提高而提高,误差标定并补偿后角速度解算精度得到了明显改善.     

增强现实系统中抛体实时旋转的研究与实现

增强现实系统中的抛体运动要具有真实感,必须能让用户用手抓取、抛掷虚拟物体,并且物体的空中姿态和飞行轨迹能完全由抛掷动作所决定.研究从刚体运动学、空气动力学原理入手,分析了自然界的抛体运动.着重分析了物体旋转的原因和方式、找出抛掷动作的特征和角速度实时变化的规律,在增强现实系统中进行了技术验证.实验结果表明,该系统使用户获得了如在抛掷真实物体的体验.     

二维空间下子弹击弹簧滑块的研究

本文采用数字极值方法，对二维空间下子弹以任意角度击弹簧滑块进行研究，精确得出弹簧滑块作圆周运动的角速度和曲率半径表达式。     

基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计

为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车-房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.     

CD-ROM的支持标准及其驱动器速度分析

介绍了作为多媒体计算机重要部分ＣＤＲＯＭ的各种国际标准，同时以１２Ｘ驱动器和１６Ｘ驱动器为例对ＣＤＲＯＭ驱动器的读写速度进行了分析，并对用户选购ＣＤＲＯＭ提出了要注意的事项     

刚体瞬时运动合成的一种实用方法

关于刚体瞬时运动的合成问题，尚无一个规范方法。本文给出解决这类问题的一种新方法，它是利用给定运动的参量与力学的元素这两类量的相似比拟来求解。     

基于多传感技术相融合的手势交互系统研究

针对传统基于计算机视觉技术进行手势识别过程中存在极易受环境光照及遮挡等影响导致识别准确率和效率不高的问题,本文提出了基于MEMS传感器信号和视觉信号相融合的手势交互方法。该方法通过分别获取和处理视觉信号和MEMS传感器信号,独立计算出手势特征,最终根据不同的应用场景动态调整各种手势特征在融合模型中的权值,使其相互补充,相互修正,最终实现了根据手势特征实现人机交互的系统。实验表明,该方法的准确性和效率都很高,能够达到人机交互实时性及准确性的要求。     

水平轴潮流能水轮机空化特性研究

采用CFD(计算流体力学)数值模拟的方法,对水平轴潮流能水轮机的空化特性进行研究.重点讨论叶片空化的特性和对水轮机水动力性能的影响,得出不同空化数下叶片空化程度和位置及对水动力性能的损耗.在相同空化数下,分别研究来流速度及叶轮旋转角速度对叶片空化情况的影响,得出不同工况下叶片的空化区域,针对空化区域的不同研究水动力性能的降低程度.结果表明:叶片的空化程度及区域不仅和空化数有关,还受到叶尖速比的影响;空化的发生并不一定会严重影响水轮机的水动力性能,空化对水动力性能的影响关键在于空化发生的区域,只有当空化数低于一定数值,叶片中段发生空化时,才会大幅影响水动力性能.