被动定位跟踪中的非线性滤波技术

针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。     

分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪

针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。     

CCI土壤湿度产品在中国区的降尺度与融合研究

以欧洲航天局主/被动微波遥感融合的土壤湿度产品数据为主要数据源,结合地表参数、亮度温度、土壤质地、地形、降雨等辅助数据,提出基于移动窗口的线性、非线性联合的土壤湿度降尺度模型,对中国区域2003年1—12月的CCI土壤湿度产品数据进行降尺度,提高CCI土壤湿度数据的空间分辨率,使其更适用于农业、水文模拟等精细尺度的应用要求。为了克服CCI数据冬季缺失较多的情况,利用第3代再分析资料ERA-Interim表层土壤湿度的降尺度和重采样结果与之进行融合,生成空间覆盖完整的2003—2013年中国区月1 km土壤湿度数据集,并利用站点实测数据集对其进行了验证。结果表明,依据主/被动微波融合CCI、ERA-Interim再分析土壤湿度数据以及辅助数据的基于移动窗口和线性非线性集成的中国区地表土壤湿度降尺度和融合方法,提高了CCI土壤湿度数据集的空间分辨率和空间覆盖,同时还一定程度上提高了土壤湿度的估算精度。     

走过朝夕岁月

<正>有时候,独坐静静的空间,听着自己喜欢的音乐,感觉离现实很远,远的有些梦幻的飘渺,但又有着如诗的美丽;有着远离浮尘的清逸,但又有着迂回的忧虑;偶尔会有些莫名的泪滴,但也会默默地收回。唯有,将心静静的安放,把阳光留在自己灿烂的笑容里,使自己的人生更加壮丽多彩.做一个淡淡的人!淡淡是一种内涵,一种修养,一种静思。淡然处事,淡品香茗。淡淡中,浅行,释重,淡香久远;淡淡中,拂尘,超然,感悟深念。让清雅来代替浮华,让静然来遮掩喧嚣。生活的舞台短暂而繁杂,没有掌声,不代表没有精彩。没有喧哗,不代表没有投入。淡淡来去从容人生。     

为什么恐龙会长得这么大?

正为什么一些恐龙会长得这么高—30米?一项研究发现,有效的肺、呼吸和卵生可能赋予了恐龙相对于其他动物的生长优势。虽然一些恐龙后代的个头越来越大,但并非对所有恐龙而言都这样。科学家调查了包括祖龙在内的一些早期恐龙,由此发现一些种类的恐龙获得了庞大的身躯,但另一些则保持小个头,甚至还有一些展示出进化性个头"缩水"。科学家解释说,飞翔的爬行类——翼龙是在演化过程中保持小个头的最佳范例,此外还有许多种小型素食性恐龙(例如     

从“主被动关系”分析英语中分词的语法功能

本文作者结合在日常英语工作中的体会,分析了现在分词和过去分词的语法功能,并有针对性地剖析主被动关系在四种功能中的应用。     

回归主体 发展主体

学生知识的形成既不是被动接受式，也不是真正的发现式，而是通过导向性信息跟学生原有的知识和思维结构相互作用实现新知识的发生，在这过程中，外来知识信息要能受到学习者的注意和选择，跟原有知识和思维结构建立联系，并相互作用才可能被接纳，这没有学习者的主动参与是不可能的。教学中不应只重知识的传授，而应该把教的目标转化成学习方案展示给学生，建立一个目标学习向导，调动学生积极、主动地思考、提出问题、主动探究、建构学习，让学生参与到学习的全过程中去，     

谈数学教学中如何发挥学生的主体作用

数学作为一门基础学科，教学内容非常丰富，有许多定义、公式、定理、解题技巧和思想方法。学生如何能够掌握这些基础知识、解题技巧和思想方法，进而增强分析问题和解决问题的能力，这不但要靠“教”，更主要的是要使学生会“学”。在学的过程中使学生由被动接受变为主动探索，发挥学生的主体作用。     

不同信息源条件下的目标初始位置分布预测

为使目标的初始位置分布假设更为合理，根据海上搜索编队所携带探测器材的特点，分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源，并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类，分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法．通过实例仿真，给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议，该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考．     

日语被动语态教学的几点思考

被动语态作为一项语法项目经常在初级的日语教科书中出现。动作的施事者与动作的受事者之间的关系、助词的使用、被动语态的构成也出现很多的误用。本文通过分析被动语态中的直接被动、间接被动的构成及用法,并且提出受害被动及持有人被动的概念。总结出教授日语被动语态时需要注意的问题。最后对《みんなの日本语》及《新文化初日本语》中出现的被动语态进行考察、分析,提出被动语态教学中出现的利弊。