| 分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪 |
| |
| 引用本文： | 刘宗香,谢维信,杨烜,黄敬雄.分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪[J].系统仿真学报,2005,17(6):1441-1444. |
| |
| 作者姓名： | 刘宗香 谢维信 杨烜 黄敬雄 |
| |
| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学电子工程学院,陕西,西安,710071
2. 深圳大学信息工程学院,广东,深圳,518060 |
| |
| 基金项目： | 深圳市科技局基金(200335) |
| |
| 摘 要： | 针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。
|
| 关 键 词： | 目标跟踪 交互多模型-概率数据互联滤波器 被动传感器网 马尔可夫转移概率 |
| 文章编号： | 1004-731X(2005)06-1441-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月14日 |
Maneuvering Target Tracking for Distributed Passive Sensor Network under Asynchronous Sampling Condition |
| |
| Liu Zong-xiang,XIE Wei-xin,Yang Xuan,HUANG Jing-xiong.Maneuvering Target Tracking for Distributed Passive Sensor Network under Asynchronous Sampling Condition[J].Journal of System Simulation,2005,17(6):1441-1444. |
| |
| Authors: | Liu Zong-xiang XIE Wei-xin Yang Xuan HUANG Jing-xiong |
| |
| Institution: | LIU Zong-xiang1,XIE Wei-xin2,YANG Xuan2,HUANG Jing-xiong2 |
| |
| Abstract: | Aiming at the nature of the distributed passive sensor network, a method for maneuvering target tracking under asynchronous sampling condition is proposed, which tracks maneuvering target using the interacting multiple model probabilistic data association filter (IMMPDAF). To startup IMMPDAF, the batch maximum likelihood (ML) method is introduced to estimate the initial target state. To adapt to asynchronous sampling condition, the computing method for the Markov transition probabilities is put forward. Simulation results show ML-IMMPDAF is effective in a distributed passive sensor network. |
| |
| Keywords: | target tracking IMMPDAF passive sensor network Markov transition probability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
