Gegenbauer多项式的零点分布

将文献[1]中关于Legendre多项式的零点分布定理推广到了Gegenbauer多项式,所述方法也可以推出超球多项式与切比雪夫多项式的类似结果.     

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

利用IGS的GPS资料确定全球电离层TEC的初步结果与分析

尝试利用球谐函数模型和2000年7月15日139个IGS(International GPS Service)站的双频GPS观测数据计算了全球电离层电子总合量(total electron content TEC),给出了基本方法和初步结果;分析和讨论了目前利用GPS资料确定全球电离层TEC形态所存在的困难和需进一步解决的问题;对这项工作的深入研究提出了若干建议.     

球磨工艺对Ti/HA复合材料原始粉料细化的影响

在不同球磨介质中对Ti+30%HA配比的原始粉料进行高能球磨,通过TEM,SEM和EDX对球磨前、后的粉末进行观察,研究球磨工艺对Ti/HA复合材料原始粉料细化的影响.研究结果表明:随着球磨时间的延长,采用干磨工艺时,HA粉明显细化,Ti粉的细化程度不明显,HA粉堆积覆盖在Ti粉大颗粒上;采用湿磨工艺时,HA粉和Ti粉都明显细化.表明湿磨工艺可以提高球磨的细化效果,提高HA粉在Ti粉中的均匀弥散分布程度.     

干湿球法测量相对湿度算法研究及单片机实现

研究基于单片机的干湿球测湿方法 .通过对湿度、干球温度、干湿球温差三者关系的分析 ,提出一种把曲面问题转化成曲线问题的计算方法 .本方法不仅计算简便 ,而且计算准确 ,如计算结果四舍五入保留整数 ,则与湿度查算表数值完全吻合 .实验表明 :应用此方法的单片机测湿系统 ,其湿度测量精度主要取决于温度测量精度     

半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑解的渐进行为

研究半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑的渐进行为，证明了其依指数形式收敛到稳态解的特性。     

胶体晶体及三维有序多孔材料的制备

以粒径为80～320nm的单分散苯乙烯／苯乙烯磺酸钠共聚微球为原料，采用一种全新而简单的制备高度有序胶体晶体模板的方法，利用静电相互作用、表面张力以及蒸发过程中的离子扩散等作用在液面形成了不合溶剂的高度有序的胶体晶体．将溶胶-凝胶前驱液在毛细效应作用下渗入胶体晶体间隙，待前驱液固化后，经煅烧去除苯乙烯微球，制备出了具有三维有序结构的多孔材料——倒置蛋白石．     

球料比对机械合金化合成MoSi_2过程的影响

以5∶1、10∶1、20∶1、30∶1四种不同球科比采用机械合金化方法合成了MoSi_2粉末，通过X射线衍射仪和SEM研究并讨论了球料比对MoSi_2机械合金化过程的影响，指出装球量略小于球罐容积的2/3为宜。     

球孢白僵菌毒素对昆虫体外培养细胞胞内同功酶和代…

用吸附法从珠孢白僵菌的代谢产物中提取毒素，并将毒素作用于草地夜蛾体外培养细胞，以研究球孢白僵菌的昆虫致病机理，同功酶特异性染色结果表明，细胞中毒后，细胞内的乳酸胶氢酶，苹果酸脱氢酶，酯酶等同功酶在种类和含量上有所减少。并发现其细胞代谢紊乱，当毒素质量浓度在０－５００ｍｇ．Ｌ＾－１时，培养液中的葡萄糖和蛋白的质量浓度随细胞中毒加深而升高。     

碳化物团球化与价电子结构

白口铸铁的基体因被网状碳化物割裂而韧性较低.为了提高白口铸铁的韧性,扩大其应用范围,杨相寿等人曾对白口铸铁进行变质处理,试图使碳化物断网或团球化.本课题以低铬白口铸铁为研究对象,系统地考察了铸态、正火、淬火+回火3种状态下不同加入量的C,Cr,Mn,Mo V,W,Ti,B,P,Sn,Sb,Cu,Al,Nb,Si,N等常用合金元素对碳化物形态及分布的影响,并且测试了上述3