基于无人机巡检平台的劣化绝缘子带电检测技术

绝缘子是输电线路中起到机械支撑及电气连接的重要部件,一旦发生本体劣化,可能导致断串、绝缘失效等严重故障,对电网的稳定运行造成威胁。绝缘子串的空间电场曲线能够反映其绝缘性能,早期大多通过人工登塔操作检测仪器测量得到空间电场值,随着无人机技术的迅猛发展,搭载各类检测仪器的无人机在电力系统的应用越来越广泛。采用高集成度光学元件,设计完成小型化的空间电场传感器,分析了无人机介入对绝缘子原有空间电场的影响。搭建了包括机载端和地面端的无人机巡检平台,配套研制基于A/D转换模块和射频模块的电场信号无线传输装置,实现了无人机巡检平台电场测量信号在机载端与地面端的传输,并进行了复合绝缘子芯棒局部导通的带电检测试验。实验证明基于无人机巡检平台的电场测量系统能够检测出复合绝缘子芯棒导通缺陷。研究结果有利于推进无人机平台在绝缘子检测领域的应用。     

故障高压绝缘子泄漏电信号在线检测技术研究

分析了高压绝缘子故障发生的机理,针对故障绝缘子绝缘水平下降会导致漏电脉冲信号幅度和频谱均发生变化的现象,设计和制造了通过在绝缘子承载铁塔接地线上检测电晕漏电脉冲信号的高速数据采集系统.采用Matlab所提供的一维离散小波分析工具软件,对所采集的漏电数据信号实现小波变换分析.从各种不同正常和故障绝缘子组合所检测到的数据分析结果可以明显看出,有故障绝缘子存在时,所采集的漏电脉冲信号幅度和频谱均发生了明显的变化.     

复合支柱绝缘子在高海拔区直流污闪与污雨闪性能

为了系统研究复合支柱绝缘子在高海拔条件下的直流污闪和污雨闪性能,在海拔1.97 km的地区,对5种不同伞形参数的复合支柱绝缘子进行了人工污秽直流污闪和淋雨试验。试验结果表明:同等污秽条件下,污雨闪电压明显高于污闪电压。在一定范围内,伞形参数对电压的影响呈现出规律性:伞伸出增大,两种电压均增大;伞间距增大,污闪电压随之增大而污雨闪电压则先升后降;芯棒直径的增加会造成两种电压的降低。因此,高海拔地区直流变电站外绝缘设计可仅依据污闪特性进行配置,同时,合理地优化伞裙参数可提高污闪性能25%以上。     

3D Object Visual Tracking for the 220kV/330kV High-Voltage Live-Line Insulator Cleaning Robot

The 3D object visual tracking problem is studied for the robot vision system of the 220kV/330kV high-voltage live-line insulator cleaning robot. The SUSAN Edge based Scale Invariant Feature (SESIF) algorithm based 3D objects visual tracking is achieved in three stages: the first frame stage,tracking stage,and recovering stage. An SESIF based objects recognition algorithm is proposed to find initial location at both the first frame stage and recovering stage. An SESIF and Lie group based visual tracking algo...     

逆向诊断劣质绝缘子的快速优化算法分析

针对劣质绝缘子电场逆问题计算量大的缺点,在传统模拟电荷法建模的基础之上采用快速多极子算法对其进行预处理,给出了基本计算原理,并采用Tikhonov正则化方法处理因测量数据干扰引起的逆问题解的不适定性,以及采用牛顿迭代法搜索逆问题的最优解,得到绝缘子模型的场源参数,从而实现对劣质绝缘子的检测。通过构造基本点电荷系模型对该快速优化算法进行可行性验证,最后将该算法应用于110 kV猫头型三相绝缘子串的一相绝缘子进行了实例计算,结果表明：该快速优化算法能够快速有效地实现对劣质绝缘子的在线诊断。     

湿地环境10 kV配电线路鸟害分析及防治

调查湖州地区德清县鸟害区域分布和时间分布规律,提出鸟巢、鸟粪等电网灾害的机理,在此基础上,提出配电线路鸟害防治方法.结果表明,鸟类筑巢呈逐年饱和上升趋势,主要分布在湿地环境区域;鸟害主要发生在春季及晨昏时期,与鸟类繁衍、栖息、觅食等行为相关;采用驱鸟、线路绝缘化改造等防鸟措施,防治效果良好.     

水泥污秽对复合绝缘子憎水性能的影响

本文针对水泥场附近的复合绝缘子污秽闪络产生的危害问题,提出了污秽闪络特性研究的重要性,并通过试验研究了NaC l(盐密)在一定情况下,不同水泥污秽(灰密)对复合绝缘子憎水性、憎水迁移性的影响。结果表明:在相同的迁移时间内,随着灰密的增加,污层表面的憎水性减弱,最终所达到的憎水性也略有下降;当灰密小于2 mg/cm2时,憎水迁移性受灰密的影响很小;当灰密4 mg/cm2时,迁移所需时间明显增大。     

风荷载下输电塔绝缘子断裂对塔体性能的影响

选用Davenport风速谱,利用谐波叠加法,模拟动风荷载.以常见500kV酒杯型直线塔为分析对象,应用有限元软件Ansys,建立3塔4跨模型.考虑几何非线性,分析10级风下悬垂型绝缘子断裂后对塔体结构性能产生的影响.分析表明,绝缘子断裂使断后仍与导线相连的塔体的塔柱等主要受力构件应力增大10%～32%,支座反力增大6%～21%.因此,风荷载与绝缘子断裂的组合作用在输电塔的设计中不容忽视.     

基于改进的Yolo v4绝缘子目标识别算法研究

针对传统卷积神经网络模块体积庞大、运算量高,在体积较小、资源有限的嵌入式平台上运行效果不好,以及现有轻量化模块无法满足测量速度和测试精确度要求的问题,为此选择目前的主流目标识别算法Yolo v4进行模型轻量化,在Yolo v4模型中引入Mobilenet网络和深度可分离模块进行研究。研究结果表明,改进后不同Mobilenet网络的Yolo v4模型检测一张图片的用时均比原始Yolo v4模型减少19 ms以上,准确率都高于92%。其中以Mobilenet v3为主干特征提取网络的改进Yolo v4模型的准确率为95.12%,与原始Yolo v4模型准确率相比提高2.99%,但该模型的参数量约为Yolo v4模型的1/6,模型处理一张巡检图片用时比原Yolo v4模型减少20 ms。绝缘子作为输电线路的重要组成部分,在众多图像中更快地识别出绝缘子能为之后分析输电线路的运行情况提供帮助。     

基于域知识迁移的绝缘子缺陷检测方法

绝缘子缺陷检测模型在应用过程中,需要对多种目标域图像进行检测。然而,由于不同目标域图像的分布不同,会导致在源域训练得到的缺陷检测模型难以在不同目标域中实现较好的检测效果。针对缺陷检测模型泛化性较低的问题,提出了基于域知识迁移的绝缘子缺陷检测方法。首先,采用一种新的特征融合方法提高对缺陷目标的特征提取能力;然后通过对抗性训练实现基于图像和实例级别的域分类器,在图像和目标层级上实现了域迁移;最后在区域建议网络中引入区域级别的域分类器,进一步实现了源域和目标域在区域级别上的对齐。实验结果表明,模型能够缓解不同域图像分布不平衡导致检测效果差的问题,并且与其他多种目标检测方法相比,实现了更好的缺陷检测效果。