捷联惯导系统快速初始对准的多级组合滤波实现

捷联惯导系统初始对准中利用卡尔曼滤波器进行状态估计时,其数学平台的东向和北向水平失准角估计速度很快,而天向方位失准角的收敛很慢。为了解决这个问题,在基本卡尔曼滤波的基础上引入了多级组合滤波的思想,利用对捷联矩阵的修正和对天向方位失准角φU估计的改进产生了新的信息,形成了两级卡尔曼滤波,并且与小波软阈值法相结合,实现了捷联惯导系统的快速初始对准。     

局部精细点的结构及其应用

在本文中,我们主要研究了局部精细点的结构,并讨论了其对抽象等周问题的应用.     

山梨酸-1,10-邻菲啰啉稀土配合物的合成、表征及与DNA的相互作用

以山梨酸(SA)和1,10-邻菲啰啉(phen)为原料合成三元稀土配合物,利用摩尔电导、紫外光谱、红外光谱、元素分析和热重分析测试手段对其进行表征,确定配合物的组成为[Eu(Phen)(SA)2]·2H2O和[Sm(Phen)(SA)3]。此外,通过紫外光谱和黏度的测定,研究了配合物与鲱鱼精DNA(hs-DNA)的作用机制。结果发现:配合物的最大吸收峰明显红移,产生减色效应;随着配合物加入量的增加,DNA溶液的相对比黏度增大。这些信息都表明,配合物与DNA之间的作用机制属于嵌插作用。通过计算两种配合物分别与DNA的结合比、结合常数以及热力学参数,表明这两种配合物与DNA之间的反应是由熵驱动而自发进行。     

用于三维封装的多层芯片键合对准技术

采用离心力使硅片直角边与模具凹槽直角边贴紧对准的思想,提出了一种用于三维系统封装的多芯片对准技术.基于该技术原理制作了对准装置,并实现了多芯片一次性对准键合(6层芯片).具体过程包括:加工带方形凹槽的模具;将芯片切割为形状一致的方形,并保证边缘整齐;将芯片置入凹槽并旋转模具,对准后停止旋转并夹紧固定堆叠芯片;将固定后的芯片转移至键合腔内实现键合,试验测试键合后对准误差为4μm.具体分析了影响多层芯片对准精度的因素,并提出了优化方案,论证了离心对准技术的可行性.     

UKF和UPF在惯导初始对准中的应用研究对比

捷联惯性导航系统是新型航位推算系统,在惯导系统执行工作任务之前需要进行初始对准,以保证系统的正常运行。对捷联式惯导系统,初始对准就是确定初始时刻的姿态阵,利用惯性元件的输出信息,选用合适的滤波方法,将计算的导航坐标系与真实导航坐标系的失准角估计出来,来修正姿态矩阵,使计算坐标系与真实坐标系尽可能重合。在实际的导航系统中,状态方程和量测方程通常都是非线性的,对于非线性特性,传统的解决方法是利用EKF滤波算法,但它只适用于弱非线性模型的估计,系统的非线性越强,引起的估计误差就越大,甚至会引起滤波发散。为此提出两种滤波算法UKF与UPF,并将两者进行了仿真对比,结果表明UPF算法比UKF算法收敛速度更快,估计精度更高。     

魔芋精粉中淀粉含量分析方法的研究

提出了一种测定魔芋精粉中淀粉含量的新方法：碱液溶解分离－重量法；进行了精密度及回收率试验；确定了本方法的最佳实验条件。本方法用于样品含量测定，其结果与酶水解法一致，令人满意。     

铁酸铜转化为硫酸铜的方法

在铜精粉的湿法冶金和生产硫酸铜的过程中，若焙烧温度控制不当，便会有大量的铁酸铜生成，而传统的湿法冶金和硫酸铜生产工艺，对此无能为力，不但造成资源的浪费，又增大了生产成本。     

浅谈高速铁路板式道岔施工工艺

从我国大规模建设高速铁路的实际情况出发,结合京沪高速铁路的应用实例,研究板式道岔的施工工艺特点。     

浅谈化学课堂教学反思

新课标下的化学教学，我们提倡教学反思。反思教学理念，反思教学方式，反思教学过程中的所作所为、所得所失、所思所感。并不断强化反思意识，通过积极有效的反思，促进教师教学观念的更新和转变，以更好地促进教师的专业成长，更好的服务于化学教学。     

RNA结合蛋白与人类男性不育

本文概括了控制精子正常产生的诸多候选基因在染色体上的定位、演化及其编码的 RNA 结合蛋白与人类男性精子发生之间关系研究方面的最新进展,为人类男性不育症的治疗和计划生育的顺利推行奠定了坚实的理论基础并展示出光明的前景。