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31.
用于电动助力转向系统的控制逻辑电路 总被引:6,自引:2,他引:6
为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路.电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关的“错位”问题.采用脉宽调制电路和过电流保护电路,通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏.并对该电路进行仿真,仿真结果表明该电路简单、可靠、可行. 相似文献
32.
电动助力转向系统稳定性分析 总被引:12,自引:2,他引:12
在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的稳定性进行了分析,应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件,分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素,指出了各影响因素的相应解决办法,为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据.研究表明,对于一个设计定型的电动助力转向系统,各机构部件的许多参数很难改变,可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作,即在控制器设计中采用较小的助力增益,并通过试验进行了验证. 相似文献
33.
34.
四轮转向车辆转向特性分析及试验研究 总被引:2,自引:3,他引:2
林程 《北京理工大学学报》2004,24(3):218-221
为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势. 相似文献
35.
应用Matlab软件的语言和图形功能,在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明,低速时,车辆动态特性呈过阻尼状态;高速时,呈欠阻尼状态,各状态量响应在工作频带内出现谐振,恶化了车辆的操纵稳定性。 相似文献
36.
飞机液压系统是飞行动力操纵系统的命脉,液压系统的好坏直接影响飞机的飞行安全。本文主要从直八某型机的液压系统产生的异响故障进行原理分析,阐述液压系统产生异响的几种原因,并针对各种原因采取不同的试验方法对故障进行排除,同时应用操纵系统对各种排故方法进行检验,最终排除异响故障。 相似文献
37.
基于半实物仿真平台,对增程器起停及切换过程控制策略进行了优化.结果表明:倒拖转矩增大和倒拖终了转速提高后,增程器起动时间降至1.01s;暖机起动过程发动机颗粒排放数量浓度峰值达2.0×10~8个·cm~(-3);停机过程通过发电机加载转矩实现负载停机,转速波动得以明显抑制;采用快速起动和增大增程器输出电功率上升率限值后,整车动力性有所改善;切换过程发动机颗粒排放数量浓度峰值达2.5×10~8个·cm~(-3);发动机调速模式相对发电机调速模式,增程器电功率输出较平缓,但发动机更易偏离最佳油耗曲线. 相似文献
38.
39.
电动阀门由于其自身的优势,在工业锅炉的应用越来越多。但在一些特殊的高温环境中,一些控制方式反而对供电系统埋下了隐患。结合中原大化公司锅炉灰渣电动阀的控制回路的分析及改进,让电动阀运行更加安全可靠。 相似文献
40.