基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

过滤烦恼“直饮”健康

<正>古人云:水为万物之源,土为万物之母,饮资于水,食资于土,饮食者,人之命脉也,而营卫赖之。世界上许多物质都可以找到它的替代品:用陶瓷或塑料代替钢;用一种金属代替另一种金属,但迄今为止,还没有一种物质可以取代水,水是不可替代的有限资源。地球上的水有97.2%是海水,淡水只占2.8%,而全世界可利用的淡水资源不足淡水总量的1%。长期以来,人们都认为水     

六角螺系统的 Harmonic 指标

图G的 Harmonic指标定义为图G 中所有边uv 的权重2du＋dv 的和，用 H（G）表示；二阶Harmonic指标被定义为图G中所有二长路uvw的权重3du＋dv＋dw 的和，用2H（G）表示；其中du表示G中点u的度数。该文研究了六角螺链和六角螺系统的 Harmonic 指标，发现它们的极图不唯一。通过研究二阶 Harmonic指标，确定了六角螺链的极图，发现六角螺系统的极图是一类特定的图。并且找到一个关于Harmonic 指标的极图和二阶 Harmonic 指标的极图的关系。最后，提出一个关于 Harmonic 指标的开放新问题。     

前言

<正>在我国社会经济进入到新的发展阶段之际,国家提出了转型升级、节能减排、生态文明、美丽中国等中长期规划目标。水体污染控制与治理是我国目前及未来相当长一段时间内环境保护与生态建设的重点任务之一。为了科学和高效     

有关电厂热工控制系统应用之中的抗干扰探索

通过对干扰信号分类,找出电厂热工控制系统的主要干扰源,对热工控制系统中抑制干扰信号的对策进行研究,包括物理隔离、屏蔽干扰信号、平衡抑制以及接地保护,以期对于电厂热工控制系统运行效率的提升,起到一定的促进作用。     

浅谈水泥搅拌桩的施工质量控制要点

20世纪初，水泥搅拌桩在我国迅速发展起来，它是利用水泥做加固剂，使用特制的深层搅拌机械，对地基深处的软土、软弱土原地进行搅拌使之与加固剂混合后起化学物理反应，对软土或软弱土加固的一种方法，从而提高地基承载力，减少地基沉降。因其具有适用土质类型广、施工速度快，成本低，无噪音、无振动、无污染等特点，广泛应用在建筑物地基、高速公路桥台等部位。笔者结合沿海高速公路沧州歧口至海丰段某合同水泥搅拌桩施工管理的一些经验，就搅拌桩施工环节的质量控制要点、易出现的质量问题及原因进行了简要论述。     

基于防范舞弊角度的企业内部控制研究

近年来,企业舞弊事件的不断增多,给企业经济的发展带来了不良影响.舞弊的原因主要包括缺乏有效的内部控制、行业竞争机制和战略决策的巨大压力、企业所有者利益缺乏有效保障、董事会约束力不够、缺乏产权界定和保护转让制度等.要防范舞弊,应当从建立有效的内部控制制度、明确风险评估目标、实施重要岗位轮换制度与加强内部控制文化建设等方面采取措施.     

员工健康优先——衡阳电科电源有限公司职业健康管理侧记

<正>在提倡节能环保的今天,二次充电电池已经成为了使用者的首选。然而,生产此类电池却需要大量重金属,甚至是有毒金属原料,因而,在该类电池生产企业中,做好员工的职业健康工作成为了安全监管的重中之重。衡阳电科电源有限公司(以下简称"电科电源公司")创建于2011年10月,本着"员工的健康优于一切"的安全理念,公司成立伊始就以保证员工健康、安全作为立足根本,致力于创建安全无灾害单位。制度是"软防线"     

无线远传监测技术在油田生产管理的应用探析

我国油井油田的数量较多,分布面积较广,油田的生产管理不仅仅关系着油田生产的正常运行,而且关系着油田经济效益.该文就无线远传监测技术在油田生产管理的应用进行讨论研究,希望能给相关工作者提供参考和建议,全面掌握无线远传技术的应用原理及其相关的技术要点,同时了解当前远传监测技术存在的缺陷,及时对其进行改进和完善,确保油田生产的安全进行.     

农村公路养护管理成本控制之浅析

农村公路的建设里程日益增加,为我国国民经济的发展提供了重要的助力.但是,因受资金、公路级低等因素的制约,还有着超载运输以及施工质量等方面的原因,严重影响了正常的通行.因此,对农村公路养护管理成本的控制,成为养护单位研究探讨并付诸与行动的重要问题.该文主要对农村公路养护管理成本控制的相关问题进行了研究和论述.