基于遗传算法的动态路径诱导

动态路径诱导（DRGS）是智能运输系统研究的一个重要方面，旨在通过向驾驶员提供基于实时交通信息的最佳行驶路径在来达到诱导出行行为，减少车辆在道路上的逗留时间，进而实现改善城市交通和避免交通拥挤、阻塞的目的。路径牵引算法是DGRS中的重要研究内容，它能计算出给定起讫对之间的的最优或准最优路径，路径牵引算法要考虑一全局准最优和实时性问题，而遗传算法具有全局寻优和潜在的并行性特点，将遗传算法应用于动态路径诱导系统中求解最佳路径，设计了特定的有序选择、交叉和遗传算子，并通过实例验证了算法的有效性。     

基于主从控制的逆变器并联系统研究

基于主从控制的逆变器并联系统由3个采用输出电压瞬时值和滤波电感电流瞬时值双闭环反馈控制的逆变器模块构成，通过共用电压调节器实现负载均分，理论分析证明并联系统的输出阻抗减小，输出电压精度提高，电路仿真结果表明逆变器输出滤波电容和逆变器的电流环放大倍数是影响负载均分的主要因素，实验结果表明该并联方案可行，并联系该具 较好的均流精度，电气性能指标优于单逆变模块。     

等速肌力测试评价腰椎牵引对腰椎间盘突出患者下肢肌力的影响

对腰突症患者采用牵引疗法,用cybex-6000测力器对患者下肢治疗前后等速肌力测试（主要测试踝关节肌力）,结果显示:患侧伸肌的峰力矩、最大做功量、平均功率和肌肉爆发力等,治疗后比治疗前均显著增加,表明了腰椎牵引对腰突症患者患侧伸肌肌力的恢复有明显效果。     

PWM波形的谐波分析

通过对PWM波形的谐波分析，知道了PWM波形谐波的不可消除性，可以对PWM波形优化方向放在消除其最有害的谐波上，这对逆变电路和电机设计是必要的。     

采煤机自动控制终端显示系统的研究

论述了电牵引采煤机自动控制系统的控制要求和工作原理，介绍了Digital公司生产的GP70系列触摸屏与GE Fanuc系列90－30可编程序控制器（PLC）相互连接，系统区对应关系及通讯方式，设计了控制系统所要求的控制画面和显示程序，现场运行表明该显示系统直观、清晰、可靠、稳定。     

变频调速装置在离心机拖动系统上的应用

对离心机拖动系统进行变频改造，既节约大量电能和设备维修费用，提高安全生产可靠性，又能提高生产自动化水平。     

电铁牵引变电站无功补偿及滤波微机监控系统（I）—工作原理及硬件设计

在电气化铁道牵引变电站中，装设无功补偿电容器和谐波滤波器是提高功率因数、改善电能质量的重要手段。为保证电容器组和滤波组的安全、有效、协调运行，我们研制了一种变电站无功补偿和滤波器微机监控装置，本文介绍该装置的工作原理及硬件设计方法。     

六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析

提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构、建立其数学模型。对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析，同时采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真，验证所采用分析方法的可行性。仿真结果是可达工作空间的数值近似表示，可通过提高所提取的点数来提高显示精度。     

用标幺值计算PWM逆变器中电流平均值和有效值

对三相脉宽调制 ( PWM)逆变器近似电流波形进行了计算机辅助研究 .结果表明 ,逆变器电流的平均值和有效值是负载功率因数和调制系数乘积的简单函数 ,这些函数可以用标幺值表示 .采用标幺值方程可以使逆变器设计简单而准确     

轮胎与土壤相互作用的数学模型和实验研究

建立弹性轮胎与松软地表的相互作用的数学模型，研究土壤参数、轮胎参数和车辆性能的关系，对轮式越野车辆的设计选型和性能预测具有重要意义。该数学模型，考虑了轮胎与土壤交界面上的切向应力对垂直方向力的平衡，提出了体积变形量的概念，将在硬路面上测量到的弹性轮胎的变形特性转化到松软地表上。采用迭代算法，对弹性轮胎在不同松软地表上的轮胎变形、下陷，轮胎的牵引力、滚动阻力、扭矩、牵引因数、牵引效率进行了计算。利用研制的轮胎牵引驱动性能的电测实验装置和土壤特性的车载测量系统，在塔克拉玛干沙漠腹地分别对土壤特性和轮胎性能进行了现场实验。实验表明，计算结果和实验结果符合的较好。利用数学模型对弹性轮胎在松软地表的性能进行了预测分析。