一阶零点邻域反函数存在定理

证明了实变函数与解析函数在一阶零点邻域内反函数存在定理     

精馏塔理论塔板数计算方法的评述及其新的简捷算法——图算法

化学工程中精馏塔的理论塔板数N是塔器设计的一个重要数据。它与最小回流比R_m、回流比R及最小理论塔板数N_m间具有一个复杂的函数关系,故其计算是相当麻烦的。本文对现有的各种较为简捷的算法进行了评述,并提出了一种极为简捷的算法——图算法。利用此法,无需进行数值计算,只用两条直线即可简捷地求出准确的结果。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

广义互补问题及其约束优化问题的转化形式

对于广义互补问题，本文给出了它的约束优化问题的两种转化形式，讨论了它们的KKT点为原问题的解的充分条件．     

JXTA技术中RPV的改进策略

JXTA技术的对等网络中普遍存在RPV管理不足的现象,该现象对网络中的信息传递有较大影响.分析了现有RPV中的聚集对等点信息管理的缺陷,以及由此导致的查询效率和网络性能的降低.提出了对RPV的改进策略,并给出了相应的查询消息发送机制.改进后的RPV策略提高了查询效率,并改善了RPV的适应性.     

关于距离图着色问题一个结果的新证明

利用数论的方法，重新确定了距离图G（Z，D）的圆色数Xc（D）和分式色数Xf（D），其中D={a,b,a＋b,2（a＋b）}是一个特殊的四元素距离集．     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

求函数最小值及最小值点的数值方法

本文利用等距节点的插值方法,推导出某些特殊函数的最小值以及最小值点的近似值的计算公式。该公式在实际中有着广泛的应用。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

基于IP多播的机房信息管理系统的设计与实现

提出了一种基于IP多播技术的解决方案并加以实现,满足了对上机学生按系或班级分组进行管理与各类统计的需要,实现了传统C/S结构所能实现的全部功能,解决了传统机房信息管理系统使用带来的问题。