载人运载器搭载对接装置缓冲性能优化

针对小型载人运载器水下对接、搭载和投送的任务需求,设计了背驮式小型运载器搭载对接装置.选取对接过程总冲量为目标变量,基于响应面方法和Central Composite Design(中心组合设计)试验设计方法,分别建立了多种对接情况下目标变量碰撞冲量关于初始对接参数的数学模型.利用Adams软件建立虚拟样机并获得试验数据,求解各模型对接冲量最大的情况和对应的对接参数.基于Abaqus有限元软件,引入缓冲杆参数作为设计变量,根据确定的对接参数建立目标函数关于缓冲杆参数的数学模型,最终得到最优的缓冲杆参数,降低了对接过程中运载器对母平台的冲击.     

浅谈深海环境钢材腐蚀行为评价技术

本文主要研究了深海环境下钢材腐蚀行为评价技术,对深海环境下材料腐蚀的影响因素进行了研究,并对溶解氧、温度、盐度等主要因素对深海环境下钢材腐蚀行为的影响进行了评价。     

载人潜器水动力性能研究

 水动力性能是载人潜器的关键技术指标,特别是在总体设计阶段针对载人潜器进行水动力计算具有重要意义。研究了数值计算的方法,选取长细比为6：1 的椭球体为研究对象,开展了网格划分方式的研究,得出了计算结果,并将计算结果与实验值进行了对比。对比结果表明,该方法具有一定的精度,验证了数值计算方法的可行性。选取几个典型工况,针对轻载作业型载人潜水器水动力进行数值预报,得出了相关的水动力系数,为该载人潜器的总体设计提供了理论依据。     

寻访深海发光动物

早在19世纪,生物学家就已经知道在黑暗的深海世界里生活着许多会发光的动物,但是受潜水工具的限制,那时人类对这些深海动物的了解只能停留在非常肤浅的水平上。而现在,小型深水潜艇已经能够潜入世界大部分的深海区域,人类与深海世界之间不可逾越的鸿沟已经不存在了。     

神秘的深海底六边形图案

25年前,从深海探险者在海底拍摄的照片上发现了具有六边形图案的神秘物体。它们是什么?某种人类尚未接触过的生命体?冲印照片的人故意设置的骗局?远航货船上不慎失落的包裹?外太空生命体故意留下的信息?这一系列疑问伴随着科学家走过1/4世纪……     

载人登月训练模拟器综述

为了给中国未来载人登月任务训练仿真技术预研和模拟器研制方案论证提供借鉴参考,梳理了美和前苏联载人登月任务航天员训练概况、训练模拟器型谱及其应用情况.主要分析NASA航天员训练分类、训练阶段、主要的训练模拟器及其典型的训练情况,简要介绍了前苏联载人登月模拟器的类型.总结了得到的启示,最重要一点是:登月训练应该研制各种类型的训练模拟器,以丰富航天员模拟训练的手段,提高模拟训练的覆盖性.还对未来中国航天训练仿真技术前景进行了展望,包括新型虚拟现实技术因登月飞行和月面驻留任务及环境的特点而得到工程化应用;新型虚拟现实训练仿真技术体系的关键技术主要有自然和谐人机交互技术、真实感力学环境感知仿真技术、人类多感知(视觉、听觉、触觉等)仿真技术等;新型人机交互技术在模拟训练中的应用将更为自然与和谐;新型运动感仿真技术将在模拟训练中得到工程化应用.     

载人航天器回收着陆半实物仿真系统研究

介绍了载人航天器回收着陆半实物仿真系统的需求、设计方案和框架结构。针对回收程控装置工作的特点和载人航天器回收过程的动力学特性,在面向对象的基础上建立了由指令和时间触发的分阶段的物伞系统整个飞行过程的动力学模型。与其他降落伞软件系统相比,该系统为国内外首次搭建的物伞系统整个飞行过程的半实物仿真软件。     

机器人向海底火山进军

你见过水火完全交融的奇特景象吗？那得到大海深处去观察。大海深处并不总是风平浪静,在海水巨大压力的“压迫”下。海底火山往往比陆地上的火山更加活跃。但是,迄今为止,没有人真正看到过深海火山爆发的场景。最近,美国的一个水下机器人拍摄到海底火山爆发时的场景,让我们也能有幸通过画面看到水火完全交融的壮观景象。     

深海中的小小“轰炸机”

我们都知道,一些生物会发射生物武器来御敌．比如墨鱼会发射墨汁．黄鼠狼会放臭屁。最近,美国海洋生物学家发现一种奇特的海洋蠕虫也有这样的特技,它们通过发射一些亮绿色的“炸弹”来迷惑敌人。因此,生物学家给这种海洋蠕虫取了一个形象的绰号：“绿色轰炸机蠕虫”（简称“轰炸蠕虫”）。     

漂浮式深海风电场

去年6月,在挪威西南的一个海湾处,一个高213英尺的风力涡轮机组正启程运往大海深处。与通常的大型风力涡轮机不一样,它将被安装在大海中。这个被称为Hywind的风力发电项目属于挪威国家石油公司(Statoil Group),为世界上首个漂浮式风力发电机组,已于2009年9月21日通过输电电缆开始向挪威电力网供电。