20多斤重的“铁筷子”

2.28米长、26.6斤重的两根钢管,普通人抬起来都有些费力,山东莒县的"奇人"赵文起却能把它当筷子使。赵文起今年36岁,是一名厨师,也是三项世界纪录的保持者。他曾用约17个小时将7500枚硬币夹起,并放到水面上,创造水上漂浮硬币数量之最。后来,又在约54分钟内用硬币在水面上排出26个英文字母,创造了该项目最快的纪录。此外,他还创造了使用10.95公斤的铁筷子夹鸡蛋时间最长的世界纪录。     

东太湖湖泊水面萎缩的状况及影响

东太湖是长江中下游地区典型的草型湖泊,是太湖的浅水湖湾和主要出水通道,也是上海市、浙江省杭嘉湖城镇供水取水口的主要来水水源和江苏省吴江市的供水水源地,具有防洪、供水、水生态环境保护和水产养殖等多种功能。近半个世纪以来在自然和人为因素的长期作用下,东太湖水面不断缩小,湖泊形态和水生态环境遭到严重破坏,湖泊衰亡进程加快,其行洪、供水、水生态环境保护等湖泊良好的服务功能无法正常发挥。回顾东太湖的演变历程,初步探讨了东太湖水面萎缩的现状及对湖泊功能的影响,并针对目前规划采取的治理措施提出了几点看法,供湖泊治理参考。     

10万余条海豚同现水面

美国圣地亚哥海岸附近出现了超过10万条海豚。海豚组成了庞大的"队列",并纷纷跃出水面。一名船长在海上目睹了这一壮观的场景。这名船长表示,当天出现在海岸附近的海豚有超过10万条之多。据目测,海豚组成的"队列"长约11.3km,宽约8km。他还称,自己从未见过如此庞大的海豚群。     

美国对付外星人的武器

美国国家航空航天局发布消息说,1977年发射的"旅行者1号"探测器已抵达太阳系边缘,这意味着"人类第一个星际使者"有望不久后首次脱离太阳系,进入星际空间。那让我们天马行空地想象一下,假如"人类星际使者"遭遇外星人怎么办?或者,更糟糕的情况,如果将并不友善的外星人引到地球,向人类发起袭击又该怎么办?人类在抵御外星人入侵时,是否已掌握合适的     

一种多功能水面机器人

本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。     

环境保护“工程师”--海獭

在美国加利福尼亚蒙特雷海岸的半岛上,旅游者们聚精会神地凝视着海面。这里的水下是由海草、水藻组成的密集的植物王国。许多珍珠般的水泡纷纷冒出水面。突然间,一名游客指着水面叫喊着：“快看那边!”原来是逗人喜爱的大眼睛、络腮胡的海獭探出水面,用嘴巴叨住一大条紫色的海胆。它熟练地把海胆的满身刺壳咬碎、剥开,并把海胆的肉吞进肚中,发出得意的呜叫声。海獭一会儿在水面打旋,一会儿又潜入水下。显得格外兴奋。     

基于滑模反演的欠驱动水面无人艇航向控制

欠驱动无人艇作为一种水上重要的工作平台,其应用范围非常广泛。针对一种欠驱动水面无人艇的运动控制进行研究,首先分别建立其运动学和考虑了风浪干扰的动力学模型,得出了非线性状态空间模型;然后采用基于指数滑模面的滑模和反演相结合的控制算法设计其航向控制器;最后通过仿真和实物实验验证了设计的动力学方程和控制算法的有效性。     

水跃消能对闸基渗流稳定的影响分析

水闸泄洪时,下泄水流的势能转化为动能,导致出闸水流的流速增加和水面下降,从而形成附加渗透水头．研究了闸孔泄洪条件下水跃区附加渗透水头对闸室基底渗流稳定的影响,结果表明：为保证工程安全,在进行闸基的防渗布置时不仅要考虑静态渗透水头的作用,还应考虑下泄水流水位变化所引起的附加渗透水头对闸基渗流稳定的影响．提出了减小附加渗透水头的工程措施,冒水孔应设置于消力池末端,而将消力池前段设为不透水底板,以利用跃后高水来提高渗流出逸点的压力水头,从而达到减小附加渗透水头的目的．     

基于小振幅机械波动方程的水面模拟

自然水面模拟在计算机游戏和影视等行业中有重要的应用.已往基于物理的水面模拟大都通过求解复杂的NS(Navies Stokes)方程来实现.为了降低计算的复杂性,提高模拟的效率,根据弦受力运动过程,通过适当的假设,推导出小振幅机械波动微分方程.通过求解此方程来进行水面波浪模拟,并利用水面光学特性,加强水面真实.实践证明,算法成功地实现了水面的模拟,取得了很好的模拟效果,避免了复杂的求解过程,算法运行效率很高.     

基于启发式搜索算法的水面自主无人艇避障策略

针对水面自主无人艇静态路径规划全局最优的问题,以提高全局路径规划算法精度为目标,提出了一种基于改进启发函数的全局路径规划方法.该方法采用栅格法对已知环境地形图进行建模,基于A*算法设计了一种新型的启发函数,通过改变导航控制器的增益系数来对路径进行优化.考虑到水面障碍物漂移作用对水面自主无人艇路径规划产生的影响,通过设置...