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针对水面自主无人艇静态路径规划全局最优的问题,以提高全局路径规划算法精度为目标,提出了一种基于改进启发函数的全局路径规划方法.该方法采用栅格法对已知环境地形图进行建模,基于A*算法设计了一种新型的启发函数,通过改变导航控制器的增益系数来对路径进行优化.考虑到水面障碍物漂移作用对水面自主无人艇路径规划产生的影响,通过设置... 相似文献
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模糊控制动刀式浓度变送调节器的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了动刀式浓度传感器的动力学系统模型,给出了传感器结构设计方法,采用了模糊逻辑控制算法,克服了浓度控制过程中控制对象和执行器均为惯性环节,传统PID控制算法无法消除在线浓度测量严重滞后的难题,具体给出了模糊算法的设计方法和应用结果,实际应用表明该浓度变送调节器具有稳态响应快、超调量小,精度高,克服了PID小幅振荡的现象。 相似文献
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自适应控制实现陈氏混沌系统的完全同步 总被引：4，自引：0，他引：4
对两个参数相同但初值不同的陈氏混沌系统的同步问题进行了理论分析，对利用自适应控制方法实现陈氏混沌系统的同步问题进行了探讨，采用试凑法给出了一个自适应同步的控制规则，仿真证明其同步响应速度比较快，提出了脉冲自适应控制单调同步的方法，仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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现代物流系统是一个复杂的智能控制系统,随着物流产业迅速发展,各企业之间物流平台通信的复杂性与重要性与日俱增.针对各企业之间的基于企业本身情况的物流平台在相互通信时暴露出的"信息孤岛"问题,研究与构建一个基于移动Agent技术的功能强、性能可靠、运行高效、可在物流领域通用的智能互操作平台.研究了移动Agent技术的特性,提出了一个能解决多种平台之间互操作通信的智能物流平台设计方案. 相似文献
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