变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

新中国早期的清华大学校园规划研究(1949—1966年)*

本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象，在综述既有研究的基础上，根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等，着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施，其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系，论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者，其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段， 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革，折射出那一时期新中国的国家建构过程。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

汉语文化学习词典中观念词的释义研究

文章以待出版的《汉语文化学习词典》中收录的观念词为研究素材，探讨观念词的释义理念、释义方式，提取恰当的释义参数，构建完整有效的释义模式。根据基义内部义素的层级结构和框架语义学，为观念词设置合理的释义参数并建立有效的释义模式。将观念词进行详细分类，按照不同的小类提取释义参数，建立释义模式。观念词的释义要最大程度地满足学习者对于学习汉民族文化的需求，遵循同场同模式原则，顺应学习者的认知过程，以充分发挥文化词典的工具效能。     

“一般混合型”体教结合模式中的问题与对策研究

体教结合是学校体育与竞技体育结合的重要方式，而“一般混合型”是高校体教结合模式中的重要类型。“一般混合型”模式尽管在我国有快速的发展，但存在着管理模式不到位、学生训练和学习时间冲突、师资队伍建设力度不够、教练员的心理压力大、训练积极性不高以及经费投入等后勤保障不力等问题，制约着高校体教结合工作的进一步发展。未来应该采用多种措施，健全管理制度、保障训练时间、加大师资投入、挖掘自身优势、缓解经费问题，从而进一步促进高校体教结合工作的健康发展。     

图书馆大流通服务模式的特点及对策

随着图书馆服务模式不断升级，新型服务管理模式得到推广与使用，既方便了师生查阅文献资料，也降低了管理人员的工作难度。阐述了大流通服务的概念，分析了大流通服务模式的特点，提出了推进图书馆大流通服务的对策。     

分类模式在妇幼保健院档案管理中的作用研究

档案管理是医院管理中需要重点管理的内容.随着社会的不断发展,对妇幼保健院档案管理也需要不断的发展才能跟上时代的步伐;对于档案的整体归类的方法需要不断地改善创新,才能帮助医院充分利用好档案,发挥档案自身的价值.其中分类模式主要是指将不同科室的档案分到不同的档案区,使档案更加清晰明了,更加方便应用.下面本研究首先简单介绍了分类模式开展的目的及优势,然后详细分析了妇幼保健院档案管理中分类模式作用以及档案管理中应注意的问题,以供参考.     

论建设单位如何做好高校新校园建设工作

阐述了基建管理的一般过程及管理经验，为高校的基建项目的管理提供了思路，对高校基建处的管理人员具有一定的参考意义。现就学校基建管理的具体做法谈几点体会。为彻底解决学校硬件建设短缺，办学条件严重滞后的问题，实现“十二五”期间打基础、补欠款、求发展，十三五上台阶、大发展，进入全国农业院校第一集团，恢复和重塑我校的地位和辉煌，建成高水平、有特色、高质量的现代化研究型大学提供坚实的保证。     

高职基于测绘地理信息类专业的校企深度合作模式研究

校企合作是高职院校实现人才培养目标的重要途径,但因校企双方不能很好地解决诸如政策法规、运行机制、效益产出等方面的问题,导致校企合作无法全面深入开展并形成长效机制。近年来,测绘地理信息产业迅速兴起并保持高速增长,应用范围已不局限于为国防建设、经济建设和社会发展服务,已进入千家万户,成为人民群众日常生活中不可或缺的关键信息,在旅游出行、医疗卫生、扶老助残等方面应用广泛。地理信息产业的兴起,使得国家急需大量测绘地理信息类高素质劳动者和技术技能人才。要实现人才培养目标,高职院校必须全方位深入加强校企合作。     

分享经济视阈下科技资源共享模式构建研究

运用分享经济理念构建科技资源共享是一种有益探索。通过阐释科技资源的具体内涵,梳理现有科技资源共享模式,总结传统科技资源共享存在的问题,引出了分享经济下科技资源共享的创新模式框架。提出分享经济模式通过整合资源、网实联动、平台经营和按需定制等做法,实现了科技资源共享的无边界供给模式、全渠道营销模式、多元化盈利模式和多样化服务模式,有效提高了科技资源的利用效率和共享的配置效率。