异型柱结构在小高层及高层设计中的应用

介绍了异型柱结构体系的优点,对比分析了规程对异型柱结构的高度要求,对异形柱结构平面布置进行了探讨,可供工程设计人员参考。     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。     

阳台抗倾覆的结构设计要点

以生活中的阳台为实例,运用结构力学的知识分析了挑梁的受力性能,计算挑梁的两端弯矩,提出影响挑梁稳定性的各种因素,根据各种因素提出提高阳台挑梁稳定性的方法。     

常用螺钉连接防松措施的机理分析与实验研究

随着机载天线对振动条件的要求越来越苛刻,天线在振动试验的过程中经常出现螺钉返松甚至脱落的现象,导致无法通过验收.本文中主要进行了常用螺钉防松措施的机理分析,并在机理分析的基础上进行了两种防松措施效果的振动试验对比,根据螺钉连接的拧紧力矩随振动时间的变化趋势,给出了弹簧垫圈防松方法和固特耐防松方法的防松效果的定型比较.     

Q460C 20mm厚带钢在1780mm卷取机成功卷取的原理

文分析了当前1780mm热连轧卷取工艺参数设定数学模型计算原理，通过理论推算给出了改进建议。根据实际生产中卷取机卷其它高强板的弯曲力矩设定和张力力矩设定以及卷取机主要设备，主电机能力的设定值，进行精确计算超厚规格卷取机卷取能力的影响情况，结合在给定卷取温度下铜种Q460C、20mm厚度、1440mm宽度的模拟情况，给出了相对应的最佳参数设定值，为生产高质量的超厚规格的热轧板卷产品提供了必要保证。     

考虑最小转动惯量选取空间机构振动力平衡配重的方法

本文在空间机构振动力完全平衡理论的基础上,提出了利用变分原理选取空间机构振动力平衡时各构件配重大小和质心位置的方法。此法计算出的配重具有最小转动惯量,因此可降低机构的振动力矩。文中详细讨论了具有不同连架副的连架杆和非连架杆所加配重的选取方法,并以空间RRRRS五杆机构为例,说明了本方法的应用。     

软氮化处理的铸铁材料的滑动磨损抗力

通过磨损试验、金相及X射线衍射分析等手段,研究了经软氮化处理的4种铸铁材料渗层(化合物层和扩散层)的滑动磨损抗力,结果表明,经处理的4种材料在干摩擦条件下其耐磨性与未处理的相比均有提高,其中H类材料优于Q类材料;耐磨性的提高主要归功于扩散层,且随扩散层深度的增加而增加;原材料的差异影响了渗层的质量状态,从而使各材料耐磨性提高的幅度各不相同。     

椭圆环形鳍的水动力性能试验研究

本文给出了其展弦比λ分别为1.0、1.4、2.0、2.4,长短轴比C。分别为1.5、2.0、3.0的椭圆环形端,在循环水槽进行的敞水性能系列试验结果。并给出了计算椭圆环形鳍升力系数C_L对攻角α、展弦比λ及长短轴比G_o的经验公试。     

水平荷载作用下多跨高层框架的两种实用力矩分配法

水平荷载作用下多跨高层框架精确计算的工作量很大，在工程设计中需要有一定精度的简便计算方法。本文根据梁跨中有反弯点的假设条件，建立了适合两种力矩分配法的实用计算方法，通过典型算例结果与精确解对比，证明两种方法经过两次力矩分配法能达到很高的工程要求精度     

轴流泵桨叶水力矩特性的实验与计算

本文对轴流泵浆叶水力矩特性进行了模型实验与数值计算研究.介绍了水力矩实验装置及水力矩的两种数值方法:有限元法和积分方程法.结果表明:当轴流泵未产生回流时,水力矩计算值与实测值具有较好的一致性.