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121.
一种鲁棒直接自适应模糊控制算法 总被引:2,自引:1,他引:2
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性. 相似文献
122.
针对车削加工过程控制的复杂性,将模糊控制技术应用于车削加工过程.建立车削加工过程的模糊自适应控制系统,以恒切削力为控制指标,设计了车削加工过程模糊控制器.在MatLab软件平台上对控制系统进行仿真,取得了很好的控制效果,为实现加工过程的恒力切削提供了一种有效的方法. 相似文献
123.
陈思 《长春师范学院学报》2006,25(4):71-75
燃煤中小型蒸气锅炉控制的困难在于过程中参数的多变性、非线性、噪声、不对称的增益特性,以及较大的纯滞后.在蒸汽压力调节回路中,采用了模糊控制器,得到了较快的响应特性和较精确的压力控制效果.结果表明,模糊控制能克服蒸汽炉燃烧过程中的上述困难,获得较满意的控制效果. 相似文献
124.
125.
126.
127.
文章研究了暖通空调末端设备系统的模糊控制,分析了温度偏差变量与控制量的隶属关系并建立模糊算法.根据Matlab的对暖通空调的模糊控制仿真与PID控制仿真结果对比分析,其模糊控制响应时间为60 s,室温的变化小于0.1,模糊控制的响应速度与控制精度明显优于PID控制. 相似文献
128.
根据固化炉的工艺要求,设计和实现用于钢纸磨盘的固化炉湿度模糊自动控制系统,介绍固化炉的工作特点,给出控制系统硬件组成、工作原理、模糊控制算法.系统将PLC的高可靠性和模糊控制的有效性特点有机结合.实际运行表明,系统湿度超调量减小,调整时间缩短,湿度控制效果明显增强,产品质量提高、废品率降低. 相似文献
129.
对于一类具有执行器故障的不确定离散模糊系统,研究其保性能可靠控制器设计问题。在更一般性的连续型执行器故障模型基础上,运用模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)技术,推导出状态反馈保性能可靠控制器存在的充分条件,并给出了最优化可靠控制器设计的拟凸优化方法。 相似文献
130.
提出了一种基于模糊-比例积分微分(Fuzzy-PID)控制的电力系统稳定器(PSS),它综合了模糊和比例积分微分控制方式各自的优点,使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用,又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力.以单机无穷大系统为例作了研究与模拟,实现了Fuzzy-PID复合控制,其结果显示,提高了电力系统的稳定性和动态品质. 相似文献