在飞机领域里

正当美国和盟国的战斗机和轰炸机由于它们今年早些时候在北约盟国联合行动期间的表现而受到炊呼之时，一种不太出名的飞机悄悄地提示了未来战争的掠影。这些遥控的无人驾驶飞机在科索沃的使用数量和飞行小时方面都超过了以往发生的冲突。尽管丧失了许多这种飞机，但是它们在科索沃的表现也许巩固了它们在美国军事武器装备库中的地位。     

浅谈V型轨道检查车检测数据的甄别

随着近年来铁路跨越式发展的不断深入，列车运行速度逐渐提高，重载货物列车开行密度加大，二者对轨道的破坏作用加强，导致轨道状态的恶化加剧。而为了保障旅客和国家财产，同时又对列车运行的安全、舒适性提出了更高的要求。两者成为了当前铁路发展面临的一对主要矛盾。因此，对工务部门而言，为确保铁路运输安全，必须加强轨道动态检测力度．及时掌握轨道质量状态、正确指导线路养护维修。当前，轨道检测主要手段是动态检查，而动态检查主要使用的设备就是轨检车（轨道检查车）。     

浅析数字移动新闻车的应用

主要对数字移动新闻车的使用及工作方式作一基本论述。     

C5363F立车横梁电气控制系统的改进

本文针对C5363F立车近年来经常出现的破坏性故障,进行问题的分析及提出解决的方法。     

小小气球将窥探火星奥秘

由于火星上的地表十分崎岖不平,在上面运行的火星车行动十分缓慢,偶尔还会出现“交通事故”,比如翻车、陷入坑洞等。为了克服火星车的这些缺陷,美国研究人员开始研制一种最理想的外星交通工具——气球,可操控的气球不但行动很快,还可用来运载探测仪器,让仪器既能接近地表,又不会被撞坏。气球结合了火星车和飞行器的优势美国宇航局发射的“勇气”号和“机遇”号火星车已经在火星表面运行了将近两年的时间,但是它们行动缓慢,各自只探测了方圆几千米的区域。如此小面积的探索往往不能及时追查到有价值的线索。但是,如果有一台时速10千米的火星…     

数控车削加工中宏程序运用初探

数控编程分为手工编程与自动编程两种．自动编程软件种类繁多、功能齐全，在数控编程领域应用很广泛．虽然如此，手工编程仍然占有很重要的地位，是编程的基础，要求从业人员必须掌握．用软件生成的程序往往很长，不易检查，用宏程序编程则可以避免这种现象，使程序变得简单，并且通过改动相关参数，能够适用于不同尺寸的工件．以椭圆为例，介绍宏程序的编写方法．     

无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航

Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。     

无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展

 无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。