无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展

 无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。     

大麦类病斑突变体bspl1的遗传及生理生化分析

对甲基磺酸乙酯（EMS）诱变大麦品种ZJU3获得的一个类病斑突变体（bspl1）进行了遗传和生理分析. 遗传分析结果显示,该表型由隐性单基因控制;苗期叶片生理生化分析表明,bspl1中SOD、POD以及CAT的活性较野生型ZJU3均明显升高. 通过比较bspl1和野生型ZJU3在生理生化水平上的差异,推测类病斑的产生与叶片中活性氧的堆积相关.     

大麦类病斑突变体 bspl 1的遗传及生理生化分析

对甲基磺酸乙酯（EMS）诱变大麦品种ZJU3获得的一个类病斑突变体（bspl1）进行了遗传和生理分析。遗传分析结果显示,该表型由隐性单基因控制;苗期叶片生理生化分析表明,bspl1中SOD、POD以及CAT的活性较野生型ZJU3均明显升高。通过比较bspl1和野生型ZJU3在生理生化水平上的差异,推测类病斑的产生与叶片中活性氧的堆积相关。     

准大学生旅游动机对其旅游行为的影响研究

准大学生作为后高考潜在旅游消费的庞大群体,越来越受到旅游景区、旅行社的追逐,然而相关理论研究缺失.文章根据准大学生的群体特征,采用问卷调查与实地访谈相结合的方法,运用SPSS17.0软件对调查数据进行分析.研究发现:1)准大学生旅游者有放松型、锻炼型、求新型、炫耀型和交际型5种动机,和准大学生群体的属性特征相对应,放松型动机是准大学生旅游者的首要动机;2)除性别和旅游花费两方面之外,准大学生的旅游动机在其他人口统计与旅行相关特征间均无显著差异;3)准大学生旅游动机对其旅游行为的影响表现为放松型、锻炼型动机对准大学生旅游者的满意度、后续大学期间旅游行为有显著的影响;炫耀型动机对准大学生的重游度有显著影响;5种准大学生旅游动机对其推荐度均无较显著影响.最后提出开发营销准大学生这一潜在旅游市场的具体建议.     

目标定位的分布式MIMO雷达资源分配算法

为了提高分布式多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达的目标定位精度,分析了阵元、发射功率和信号带宽对定位精度的影响,进而提出一种将三者联合优化的资源分配算法。首先,以最小化目标的平方位置误差下限(squared position error bound,SPEB)为目标函数,建立了包含阵元、功率和带宽3个变量的优化模型;然后,通过推导最优功率分配矢量和带宽分配矢量的关系简化模型;最后利用凸松弛和循环最小化算法将优化问题转化成二阶锥形式,求解得到最优的资源分配策略。仿真结果表明,利用所提出的算法进行资源分配能明显提高目标的定位精度;信号有效带宽对目标定位精度的影响大于发射功率。     

三叶青两个肌动蛋白基因片段的克隆及其分析

根据GenBank中登录的植物肌动蛋白保守序列设计1对引物,对三叶青的块根进行RT‐PCR ,在1次扩增中得到2个不同的肌动蛋白基因片段,分别命名为 ThAct1和 ThAct2．测序结果显示：ThAct1基因片段长度为867 bp ,编码252个氨基酸;ThAct2基因片段长度为1079 bp ,编码152个氨基酸．经Blast分析,ThAct1和ThAct2基因均属于NBD＿sugar‐kinase＿HSP70＿actin superfamily家族,与其它物种Actin基因序列和编码的蛋白质均具有同源性．RT‐PCR结果初步表明：在茎、普通根和块根中 ThAct1和 ThAct2基因的表达未见差异;但在叶中,ThAct1的表达稍强,而 ThAct2的表达稍弱．另外,在茎、普通根和块根中,ThAct1表达比ThAct2强;但在叶中 ThAct1表达比ThAct2弱．结果为分析肌动蛋白基因在三叶青块根发育中的功能奠定了基础;获得的肌动蛋白也可以作为内参基因,在三叶青功能基因组的研究中用于其它基因的定量表达分析．     

三软煤层巷道冒落机理及锚索桁架联合控制技术

随着煤炭开采深度的不断增加,地层压力的升高,受构造的影响更为突出,处于“三软”煤层中的巷道失稳现象越来越严重,维持巷道稳定更为困难,开展三软煤层巷道冒落机理研究对于煤矿安全生产具有重要的意义.某矿1201工作面回风巷受开采煤层、围岩物理力学性质、地层构造、地下水、支护方式等多重因素影响,在705～715m段发生冒顶事故,严重影响了正常生产.详细分析多重影响因素后,应用破碎软岩理论及极限自稳隐形拱理论研究了三软煤层巷道的冒落机理；基于此应在该矿1201工作面运输巷易冒落段巷道支护中,应用了锚索桁架+钢棚的联合控制技术.实践表明:巷道支护效果良好,保证了工作的面的正常回采.     

北京冬季PM1中有机气溶胶的高分辨率气溶胶质谱观测

有机气溶胶(OA)是大气细粒子中的重要组分,其化学组成和来源的识别对有效控制颗粒物污染水平具有重要意义.利用高分辨率气溶胶飞行质谱对北京2010年冬季亚微米气溶胶(PM1)中OA质量浓度和粒径分布进行了高时间分辨率(5min)的在线测定,以了解其化学特征及来源.结果表明,北京冬季OA的平均浓度为20.9±25.3ug/m3,最小值与最大值分别为1.9和284.6ug/m3.OA的H/C,O/C,N/C的摩尔比分别为1.70,0.17和0.005,相应的OM/OC(有机物和有机碳的质量比)为1.37.OA的粒径分布范围较宽,在积聚模态450nm附近有明显的峰值,而对超细粒子(Dva<100nm)的贡献主要来自燃烧源的一次排放.北京冬季的OA主要分为3类:烃类有机气溶胶(HOA)、烹饪类有机气溶胶(COA)和氧化性有机气溶胶(OOA),分别占OA的26.9%,49.7%和23.4%.HOA和COA分别来自燃烧源和烹饪源排放的一次有机气溶胶(POA),而OOA则对应着"老化"的二次有机气溶胶(SOA).     

《现代广义相对论——黑洞、引力波和宇宙学》带你窥探“时空涟漪”

<正>如果问进入21世纪以来科学界最重要的发现是什么,答案无疑是引力波的成功探测~([1]).这项荣获2017年度诺贝尔物理学奖的工作,让人们首次"看到"黑洞或中子星相撞这类极端天体事件发生时由于引力场变化所导致的"时空涟漪"~([2]).地球上的人要想观察那些遥远天体靠什么?传统天文学主要是靠电磁波观测来分析研究各种天体的运动.     

多目标跟踪的分布式MIMO雷达最少阵元选取算法

针对分布式多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)雷达在多任务模式下对目标快速跟踪的需求,结合“低慢小”目标的特点,提出了基于多目标位置跟踪的收发阵元选取算法。首先,以选取最小的阵元集合为代价函数,在指定的位置估计精度的约束下,建立了阵元选取的优化模型。然后,将该优化问题看作成背包问题,提出了改进的阵元选取算法对模型进行求解。仿真结果表明,所提算法能够在降低系统计算量的同时,实现系统可接受的选取性能。此外,目标位置估计精度要求越高,其优势越明显。因此,所提算法有利于对多目标的快速跟踪。