学科馆员信息服务知识化

信息服务知识化是信息服务文献化的深化,是信息服务数字化的继续.论述了实现信息服务知识化的可能,叙述了实现信息服务知识化的运作途径.以辽宁科技大学材料科学与工程学院为例,探讨了在信息服务中学科知识地图的制作方法.     

一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法

提出了一种基于贝叶斯滤波器和适航地图的跟踪算法(BF-Hmap),解决间断观测下的无人机地面目标跟踪问题.采用基于中心线和梯度图的快速道路提取算法生成目标适航地图,该图描述了地面目标与当前地形相关的运动能力.采用贝叶斯滤波器分两步在线更新目标状态的后验概率分布,即在预测阶段考虑适航地图对目标运动的约束,以及在估计阶段充分利用目标的所有观测信息.仿真结果表明,在间断观测下该算法对地面机动目标有着良好的跟踪效果.     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

基于Illustrator编排系统对长城影像图专题符号的研究

介绍了甘肃省境内明长城资源调查中形成的主要成果——长城专题影像地图,对长城影像地图专题符号制作的关键技术进行了探讨研究。提出了利用制图软件制作专题地图符号的一种新思路,并且形成完整的、规范化的系列符号,为统一化、快速化制作长城资源专题影像图奠定了坚实的基础,以满足文物管理部门对甘肃省境内明长城资源管理、保护、研究的需要。     

教师知识管理模型研究

<正>在知识经济时代,学校作为知识密集型组织的代表,其主要组成成员教师所产生和拥有的知识,是超越学校物质资本的无形资产,而掌握无形资产的多寡已经成为衡量教师个体和学校     

基于战略地图制定高校信息化发展战略

高校信息化建设逐年深入,高校发展对其的支持要求也愈加强烈,如何突破现有应用系统各自为政、结构松散、力量涣散的瓶颈,以高校的发展诉求为纲,以系统工程与战略地图为技术工具,面对高校信息化发展建设的高级阶段——全局战略支撑阶段,科学的制定能够全面、可持续地为高校发展提供信息化支持的信息化发展方略.分析了战略支撑思路在组织信息...     

基于SPSS共词分析的战略管理学热点领域研究

以CNKI数据库中2004—2013年与战略管理相关的期刊论文为基础，运用共词分析法与知识地图法，分析了近年来战略管理领域的研究现状，并对当前研究的热点问题进行了总结。     

角度和距离分段占优地图匹配算法

为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。     

地图市场的现状与管理探讨

分析了当前地图市场的现状和存在的问题,在此基础上探讨了规范管理地图市场的措施和对策.     

浅谈全局性地图对中学历史教学的作用——以《抗日战争的爆发》为例

适时地利用全局性地图可以有效提高中学历史教学的效率。它可以让学生的双手动起来，增强对历史情境的体验；可以让学生的眼界开阔起来，获得更多的历史信息；可以让学生的能力提高起来，分析历史问题再不觉得抽象；可以让学生的头脑灵活起来，学会从多个角度理解历史；可以让学生的心灵温润起来，情感教育不再是说教。