CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。     

一种基于自调整因子模糊-PID复合控制器的设计

提出一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器,并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊—PID复合控制器进行了仿真研究。     

西门子S7-200与PC实时通讯的实现方法

利用Pcomm Pro软件，在VB6中实现PC与PLC的实时通讯。在探讨PC与PLC的自由口通讯协议、通讯的实现方法以及传输数据的校验、错误的处理等的基础上，编写了实时通讯程序，并应用到跳汰机控制系统中。     

用PLC及现场总线技术实现分布式供水水泵控制

本系统以先进的Profibus现场总线技术为基础，利用其开放性、可靠性、抗干扰性等特点，采用西门子的可编程控制器，设计了泵站控制系统、泵站群集中控制系统构成的分布式控制系统。     

基于PLC的变压吸附制高纯氧系统

研究了采用沸石分子筛和碳分子筛吸附床的变压吸附制高纯氧工艺以及采用基于PLC控制系统对流量、压力和电磁阀进行的调节和控制，确立了两级变压吸附制高纯氧的工艺流程和各吸附床的最佳吸附周期，分析了排气量对氧气纯度的影响．实验结果表明氧气的最高纯度可达到99．5％．     

三相串联电能质量控制器及其补偿电压算法

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波,提出了一种新型的三相串联电压质量控制器。利用向量图和几何方法对串联控制器的补偿极限进行了分析,提出了向三相三线制系统中注入零序电压以提高串联单元补偿极限的方法。新型的补偿电压控制算法可以快速得到三相交流补偿电压。利用对补偿极限的研究结果和补偿电压的控制算法,串联装置可以对稳态电压跌落和电压谐波进行治理,并且极大地提高了补偿极限。运用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对该方法进行仿真,结果证明了理论分析和设计的有效性。     

基于I~2C总线的智能温度控制器

目前,温度控制器正向单片集成化、智能化的方向迅速发展。TCN75是美国Telcom公司生产的带I~4总线串行接口的智能温度控制器。它可广泛用于数字温度计、温控仪、电信设备、UPS电源、复印机等办公设备和家用电子产品领域。文中介绍了TCN75型智能温度控制器的性能特点、工作原理及通信方式,并阐述其与单片机的接口电路。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于DSP的三相有源滤波器谐波检测研究

基于广义瞬时无功功率理论，借助dq变换分析了三相有源滤波器DSP控制器中谐波检测模块中低通滤波器设计的特定要求。利用MATLAB软件建立了谐波检测的仿真模型，通过分析比较不同类型、阶数、截止频率低通滤波器对谐波检测效果的影响，确定了谐波检测模块中的各项参数指标。     

神经元控制器在感应电机矢量控制中的应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型．为实现对交流电机快速和精确控制，基于单神经元设计出用于感应电机矢量控制的自适应碰饺和转速控制器，利用神经元的自学习功能在线调节连接权重，实现自适应控制．并将此设计应用于交流电机矢量控制系统中，数字仿真实验表明此方法设计的控制器可克服传统PID控制器在电机参数改变时控制性能差等不足，动态特性好，鲁捧性强．该设计结构简单，实际应用时易于实现数字化．