尘肺病患者综合康复措施研究

本研究采用康复治疗的方法,通过观察治疗前后患者肺功能指标的变化,探讨减轻尘肺病患者的痛苦,提高患者生命质量的有效治疗方案。     

快速康复外科理念在结直肠癌患者围术期护理中的应用

目的探讨快速康复外科理念在结直肠癌患者围术期护理中的应用效果。方法选取84例符合标准的结直肠癌患者,随机分为观察组和对照组两组,每组各42例,观察术后患者各指标恢复情况、术后并发症发生率以及患者满意度调查。结果与对照组比较,观察组患者术后首次排气时间、进食时间、输液时间均明显缩短（P〈0．05）,术后住院时间及住院费用明显减少（P〈0．05）;术后并发症中尿路感染、咽喉炎／肺部感染、伤口感染／裂开并发症发生率少于对照组（P〈0．05）。结论快速康复外科理念能减轻患者痛苦,促进患者康复,减少并发症的发生。     

下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法

针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法。该方法通过人机运动轨迹与理想康复目标轨迹的跟踪偏差实时学习受试者的康复程度,从而使康复机器人能根据受试者的康复程度,自适应地提供按需辅助。首先建立了下肢康复机器人的人机系统动力学模型,其次设计了按需辅助自适应控制器,最后进行了按需辅助控制仿真实验,并在单腿实物样机上对健康受试者进行了实验。结果表明:按需辅助自适应控制器在有遗忘因子项的情况下,能够根据轨迹跟踪偏差学习受试者的康复程度,自适应地衰减机器人对受试者的辅助力矩,满足按需辅助的目的。     

脑卒中患者恢复期康复护理的研究

脑卒中是最常见的神经系统疾病,具有高发病率、高致残率、高致死率以及高复发率的临床特点。在度过危险期后,脑卒中患者常因脑功能区的损伤遗留下躯体功能障碍和精神障碍,从而严重影响生活质量及预后转归。合理的康复护理方法、积极的卒中后康复护理有助于脑卒中患者的康复,对脑卒中预后起关键作用。文章聚焦于脑卒中患者康复护理的研究进展,全面阐述脑卒中患者恢复期康复护理中的临床问题及评估方法,并对目前相关的康复护理研究进行综述,以期为脑卒中患者的康复护理提供积极的思路,提高临床护理水平,改善卒中患者的预后。     

腰椎间盘突出症96例康复理疗观察

目的观察综合康复治疗方法治疗96例腰椎间盘突出症患者的临床疗效．方法应用综合康复治疗方法治疗腰椎间盘突出症,包括腰椎牵引、磁力线温热治疗、中药熏蒸、拔火罐、热敷及后期的康复锻炼和教育．结果综合康复治疗后,96例患者中,17例临床治愈,占17．7％;26例显效,占27．1％;43例好转,占44．7％;10例无效,占10．4％;总有效率89．6％．结论综合康复治疗方法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效佳,见效快．     

辅助性康复机器人的关键技术浅析

本文简述了辅助型康复机器人的发展背景和分类,较详细地分析了涉及的关键技术并探讨了未来的发展趋势。     

一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人设计

针对现有上肢康复外骨骼机器人的驱动问题,设计一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人,肩关节由电机直接与关节相连驱动,肘关节与腕关节由电机与绳索配合驱动。按照人体上肢解剖学结构设计出外骨骼机器人的本体结构和基本属性,分析肘关节运动原理,进行绳驱动关节张力分析,运用D-H法建立机器人的运动学模型,分析正运动学,通过ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,运用CUBSPL函数作为驱动得出各关节的力矩变化,为后面各个关节电机的选型提供依据。     

前交叉韧带重建术后12个月大腿肌肉等速肌力特征

为了分析前交叉韧带(ACL)重建术后12个月患者的大腿肌肉在不同屈膝角度时的等速肌力特征,对16名ACL重建术后12个月的患者和14名健康对照者在60°/s的角速度下进行股四头肌和腘绳肌的等速向心和离心开链肌力测试,分析不同等速收缩模式下的肌力峰值及不同屈膝角度时的肌力,并计算腘绳肌与股四头肌等速向心肌力比值(Hc/Qc)、离心肌力比值(He/Qe)、腘绳肌离心与股四头肌向心肌力比值(He/Qc)和腘绳肌向心肌力与股四头肌离心肌力比值(Hc/Qe)。应用混合设计双因素方差分析方法,检验不同人群和不同侧别对大腿等速肌力特征的影响。结果表明,腘绳肌等速肌力在不同屈膝角度时的特征相似,ACL重建侧显著小于对侧,与健康对照者无显著差异。股四头肌等速肌力呈现角度特异性,屈膝40°和50°时重建侧的股四头肌等速向心肌力不仅与对侧存在差异,也与健康人群不同,是更具特异性的评估肌力特征指标。在康复过程中,不仅要关注双侧对称性,而且要关注其是否恢复到健康者的水平,强调特定角度下肌肉功能的恢复。较小屈膝角度下,双侧下肢的功能性屈伸肌力比值与健康人群均呈现差异,提示术后康复不仅要加强重建侧屈膝动作的控制训练...     

2019年医用机器人研发热点回眸

 2019年，医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展。国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批；ISO/TC299发布了两项涉及手术机器人和康复机器人的国际标准。在5G通信支持下，远程机器人手术再次成为关注点。新型交互机构、人工智能、虚拟现实以及新一代通信等技术持续融入医疗机器人开发过程，数据驱动下的智能化人机协作正在成为医疗机器人的研究特色。医疗机器人的临床需求牵引、医工联动创新的特色得到了进一步巩固。