平面3自由度并联机构奇异位形研究

目的由引起机构部分构件运动的几何条件分析不同分支间引起的奇异位形。方法定义了构件之间相对运动的运动螺旋,分析了机构可以实现的运动自由度的个数及形式,以单个分支上的运动螺旋线性相关性判别奇异位形,得到奇异位形的几何意义。对于不同分支引起的奇异位形,假设将所有主动构件固定,由引起机构部分构件运动的几何条件来描述奇异位形的物理特征。结果得到了2类奇异位形在工作空间的分布特征。结论机构所有关节运动螺旋的反螺旋系代表了机构的公共约束,给出了发生各类奇异的判别准则。     

高瓦斯远距离掘进工作面局部通风系统并联通风技术应用

主焦煤业公司从井下实际管理工作出发，对21141掘进局部通风系统的安全可靠性进行了分析，提出了局部通风采用并联通风系统，解决了高瓦斯远距离掘进工作面通风瓦斯问题，保证了矿井安全生产。     

关于防雷装置中SPD连接线问题的探讨

在SPD安装工程或对已安装SPD的防雷检测验收中,我们常常遇到SPD连接线方面的问题,如SPD连线过长、连接方式不合理等。本文通过对以上问题进行讨论和分析,说明SPD连接线问题的严重性,希望能引起安装及检测人员在对SPD现场检测中的注意。并介绍了如何通过凯文式接线法及运用多条并联导线等方法解决此类问题,为安装及检测人员在工作中解决此类问题提供思路。     

矿井通风困难时期通风优化方案研究

针对陕煤澄合矿业有限公司二矿分公司矿井三水平延伸工程遇到的通风系统通风困难时期状况,文中在分析了矿井通风阻力分布特征和主要通风机性能特性的基础上,结合矿井三水平延伸工程即将完成主皮带斜井工程的情况,提出改善通风系统困难状况的2种方案,一是在东、西风井安装主通风机,进行双风机并联通风,二是利用主皮带斜井为回风井,其余井筒做进风井通风.经过分析发现,采用双风机并联通风存在有通风网络公共风路风阻大小与待选通风机风压之间存在相关性关系,澄合二矿风机并联工作不满足这一关系.经过通风网络解算,验证得出主皮带斜井回风可以改善通风系统困难状况,从而确定了这一较好方案,现场工程验证了所选择通风方案能够满足矿井安全生产要求.     

提高脉冲电压发生器带负载能力的方法

IEC60060-1严格规定了各种脉冲电流、电压的波形参数,因此脉冲发生回路的参数也受到了很大的限制来产生满足标准的波头时间、反冲等。讨论了脉冲电压发生器下如何提高带负载能力的集中方法,并且用实例论述了不同方法所带来的优缺点。解释了由于变压器线圈的设计问题而带来的共振和反射问题。IEC60060-1的最新版本提出了一种新的评价雷电脉冲发生器效率的K因子。最后用数据评价了改进后的脉冲发生器效率。     

发射机高压电源并联供电方式设计

高压电源系统是发射机的重要组成部分,其性能的好与坏决定了发射机的稳定性、可靠性、体积和重量;本文结合实际应用的例子,重点的介绍了并联供电方式的高压电源设计方案、工作原理;4倍压电路,变压器磁芯的选择,初次级匝数和效率的计算。     

并联隔震体系地震总输入能量的影响因素分析

采用双线性滞回模型,对并联基础隔震体系进行了单质点的弹塑性能量反应谱分析,综合考虑地震动三要素和结构自身动力特性,探讨了地震总输入能量受各种因素影响的变化规律.研究表明,并联基础隔震体系的地震总输入能量谱曲线受地震动特性及其自身的自振周期的影响较大,地面加速度峰值越大,地震波的卓越周期越大,地震波的持时越长,输入结构的总输入能也越大.总输入能量对屈服剪力系数、第二刚度系数、摩擦系数和阻尼比的敏感性不是很突出,在较长的周期范围内,摩擦系数的增大和阻尼比的增加,都使地震动总输入能量有略微增大的趋势.     

并联型电力有源滤波器控制方式的研究

阐述了并联型电力有源滤波器的构成和基本工作原理，着重分析了其三种控制方式，即检测负载电流控制方式，检测电源电流控制方式和复合控制方式，理论分析和实验结果均表明，复合控制具有较为理想的补偿特性。     

并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。