并联运动模拟台铰链间隙误差分析

球铰联接是多自由度并联运动模拟台中普遍采用的一种连接方式,但由于球铰间隙的存在,使并联模拟台的运动精度明显降低。利用机器人运动学中的D-H(Denavit-Hartenberg)法推导出铰链间隙对并联模拟台运动的姿态角度的影响,采用MATLAB进行仿真分析。结果表明:针对所设计的并联运动模拟台,球铰间隙为±05.0 mm时,并联机构的精度小于5.0 mrad,满足机构运动精度要求。     

平面3自由度并联机构奇异位形研究

目的由引起机构部分构件运动的几何条件分析不同分支间引起的奇异位形。方法定义了构件之间相对运动的运动螺旋,分析了机构可以实现的运动自由度的个数及形式,以单个分支上的运动螺旋线性相关性判别奇异位形,得到奇异位形的几何意义。对于不同分支引起的奇异位形,假设将所有主动构件固定,由引起机构部分构件运动的几何条件来描述奇异位形的物理特征。结果得到了2类奇异位形在工作空间的分布特征。结论机构所有关节运动螺旋的反螺旋系代表了机构的公共约束,给出了发生各类奇异的判别准则。     

高瓦斯远距离掘进工作面局部通风系统并联通风技术应用

主焦煤业公司从井下实际管理工作出发，对21141掘进局部通风系统的安全可靠性进行了分析，提出了局部通风采用并联通风系统，解决了高瓦斯远距离掘进工作面通风瓦斯问题，保证了矿井安全生产。     

关于防雷装置中SPD连接线问题的探讨

在SPD安装工程或对已安装SPD的防雷检测验收中,我们常常遇到SPD连接线方面的问题,如SPD连线过长、连接方式不合理等。本文通过对以上问题进行讨论和分析,说明SPD连接线问题的严重性,希望能引起安装及检测人员在对SPD现场检测中的注意。并介绍了如何通过凯文式接线法及运用多条并联导线等方法解决此类问题,为安装及检测人员在工作中解决此类问题提供思路。     

矿井通风困难时期通风优化方案研究

针对陕煤澄合矿业有限公司二矿分公司矿井三水平延伸工程遇到的通风系统通风困难时期状况,文中在分析了矿井通风阻力分布特征和主要通风机性能特性的基础上,结合矿井三水平延伸工程即将完成主皮带斜井工程的情况,提出改善通风系统困难状况的2种方案,一是在东、西风井安装主通风机,进行双风机并联通风,二是利用主皮带斜井为回风井,其余井筒做进风井通风.经过分析发现,采用双风机并联通风存在有通风网络公共风路风阻大小与待选通风机风压之间存在相关性关系,澄合二矿风机并联工作不满足这一关系.经过通风网络解算,验证得出主皮带斜井回风可以改善通风系统困难状况,从而确定了这一较好方案,现场工程验证了所选择通风方案能够满足矿井安全生产要求.     

提高脉冲电压发生器带负载能力的方法

IEC60060-1严格规定了各种脉冲电流、电压的波形参数,因此脉冲发生回路的参数也受到了很大的限制来产生满足标准的波头时间、反冲等。讨论了脉冲电压发生器下如何提高带负载能力的集中方法,并且用实例论述了不同方法所带来的优缺点。解释了由于变压器线圈的设计问题而带来的共振和反射问题。IEC60060-1的最新版本提出了一种新的评价雷电脉冲发生器效率的K因子。最后用数据评价了改进后的脉冲发生器效率。     

发射机高压电源并联供电方式设计

高压电源系统是发射机的重要组成部分,其性能的好与坏决定了发射机的稳定性、可靠性、体积和重量;本文结合实际应用的例子,重点的介绍了并联供电方式的高压电源设计方案、工作原理;4倍压电路,变压器磁芯的选择,初次级匝数和效率的计算。     

并联隔震体系地震总输入能量的影响因素分析

采用双线性滞回模型,对并联基础隔震体系进行了单质点的弹塑性能量反应谱分析,综合考虑地震动三要素和结构自身动力特性,探讨了地震总输入能量受各种因素影响的变化规律.研究表明,并联基础隔震体系的地震总输入能量谱曲线受地震动特性及其自身的自振周期的影响较大,地面加速度峰值越大,地震波的卓越周期越大,地震波的持时越长,输入结构的总输入能也越大.总输入能量对屈服剪力系数、第二刚度系数、摩擦系数和阻尼比的敏感性不是很突出,在较长的周期范围内,摩擦系数的增大和阻尼比的增加,都使地震动总输入能量有略微增大的趋势.     

中低压电网谐振过电压的产生及限制措施

<正>一、谐振过电压的产生原因在对电力系统进行操作或当电力系统发生故障时,电力系统中的一些电感、电容元件会形成各种振荡回路,在一定条件下会产生串联谐振现象,从而导致系统的某些元件出现严重的过电压。     

超声波振动切削装置实用设计研制法概要

本文简要介绍超声波振动切削装置设计研制的基本原则和实用设计研制方法。介绍了振动切削用发生器的性能特点及其保证方法,磁致伸缩换能器、变幅杆和弯曲振动杆等谐振元件的简便准确算法及设计、制造中的一些问题,可拆卸元件连接的基本原则和模式,谐振元、部件和装置的测试和试验方法。指出装置安装调试注意事项。对存在问题和努力方向作了探讨。比较系统地介绍了有关的文献资料。