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111.
112.
对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。 相似文献
113.
姜成贵 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2006,18(4):482-484
在计算散射问题时,常常由于内谐振的存在,使得计算结果与实际值大相径庭。近年来,提出了很多解决内谐振问题的方法,但是都比较复杂,因此通过对大量的实例计算,总结出一套简单适用的判断内谐振点及处理内谐振点电磁场的方法。 相似文献
114.
并联机器人机构学理论研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向. 相似文献
115.
FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同. 相似文献
116.
重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点,该平台具有3个独立的角度运动参数,但平台在绕航向、俯仰和侧倾三轴转动时,会产生附加的平移运动,在一定的角度范围内附加平移运动的量值很小,因而可以用作车辆运动模拟器.讨论了其中一种典型结构的位置逆解方法,并推导了相应的计算公式.通过数值计算,分析了结构参数对附加运动量值的影响,并得出了相关结论. 相似文献
117.
118.
低压无功补偿方式的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
林培玲 《科技情报开发与经济》2007,17(4):289-290
分析了无功补偿的意义,阐述了无功补偿的原理,介绍了并联电容器进行无功补偿的方法、适用范围及接线方式。 相似文献
119.
研究了准二维谐振势阱中粒子数有限的非理想玻色气体的热力学性质。利用巨正则系综的求和方法与平均场理论,给出了有限粒子数与原子间相互作用对系统势力学性质的共同修正;并将所得结果与三维时的情况进行了比较。结果表明:降低维数不能提高系统的临界温度;在准二维谐振系统中,有限粒子数对系统的影响随着粒子数的增大而减小直至消失,而相互作用的影响与粒子数无关,因此可以通过增大粒子数来提高准二维谐振系统的临界温度。 相似文献
120.
概述了8K电力机车功率因数补偿系统的工作现状,分析了原有系统中主电路参数选取的不足,提出并综合比较了几种改造方案,选出了一种较适合8K电力机车使用的主电路参数改造方案,并通过计算机仿真验证了结论. 相似文献