数学建模——大学生工程训练的重要环节

利用数学模型去解决工程实际问题是千百年来国内外普遍的做法。在大学生工程训练过程中,对工程问题进行数学建模是不可缺少的环节。在同等精力与财力情况下,其可起到事半功倍的效果。以第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"为例,介绍了数学建模在大学生工程训练当中的重要性。     

关于大学生工程训练教学中创新能力培养的探讨

根据江南大学机械工程学院参加第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛的实际情况,探讨了大赛对学生创新能力培养的促进作用,并从信息能力、质疑能力、思维能力、实践能力等几个方面提出了在工程训练教学中培养大学生创新能力的具体措施。     

双流传动履带车辆方向盘操纵系统设计及仿真

液压机械差速转向机构是履带车辆的一种新型双流传动机构,能实现履带车辆无级转向。基于液压机械差速转向机构工作原理,提出了一种双流传动履带车辆方向盘操纵系统方案。根据方向盘转角和液压先导阀杆摆角的变化关系,推导出了凸轮曲线的解析表达式。介绍了液压元件的结构及工作过程,仿真分析了方向盘操纵系统的工作稳定性及跟随特性。仿真结果表明:所设计的方向盘操纵系统能满足履带车辆液压机械差速转向行驶需要。     

带状态预测器的多智能小车系统一致性问题研究

一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信息,其控制律往往是次优的。本文引入了状态预测器,将带状态预测器一致性理论应用到多智能小车系统速度一致性问题的研究中,给出了智能小车速度一致性算法,分析了多种耦合通信方式对智能小车速度一致性的影响,引入了智能小车状态预测器,最后通过欧拉公式将上述带状态预测器的控制律求解出来,设计出了智能小车的控制器,并从理论上证明了控制器的可行性,与以往的一致性算法相比,加快了智能小车演化到平衡状态的收敛速度。     

基于三维模型湿软土壤条件下履带结构匹配研究

根据McKyes分析挡板受力提出的McKyes-Ali三维模型,结合贝克方法和WANG等人的研究方法,将三维模型应用到履带-地面作用分析中。利用三维模型预测湿软土壤下履带板牵引力,基于挂钩牵引力选择最佳履刺厚度比,为典型土壤条件下履带结构优化提供技术支持。     

基于离散粒子群算法的AVS／RS货位优化

为了提高自动小车存取系统的存取效率和方便货位管理,提出了基于离散粒子群算法的货位优化方法.该方法首先建立了系统货位优化的数学模型,在此基础上,结合货位优化的原则提出了货位分区的策略,并基于离散粒子群算法实现了货位分配的优化,从而保证自动小车在不发生死锁的前提下调度货物时,能较好地缩短小车行走时间.最后,通过仿真实例验证了算法的有效性.     

履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析

针对履带车辆由直驶状态切换到转向状态的动态过程展开研究,分析了履带中心距对转向动态性能的影响,结合履带车辆最常见的独立式转向进行动力学分析和仿真,结果表明履带中心距对转向的动态响应时间有很大影响,中心距越大则转向响应时间越短,且两者基本呈线性关系.     

简易排爆机器人小车的实现

1．设计任务及要求 1．1基本任务 设计一个能模拟进入危险现场排除险情的简易排爆机器人小车,危险现场如图1所示。危险现场的通道起点距危险现场1．3m,通道宽35cm．画有1cm宽的黑色中心线,危险现场为直径1m的圆形平面,1．5cm＊1．5cm的可疑铁磁材料薄片任意放置于圆形平面内,现场所有边界均为宽为2cm的黑线。     

履带液压张紧缓冲机构的设计计算

履带行走机构是机械设备的一个重要组成部分,履带过分松弛会导致在行走中产生脱链和振跳现象,过紧,则会增大磨损,因此履带必须有合适的张紧度。本文在分析钻车履带的液压张紧缓冲机构工作原理的基础上,系统的介绍该机构的主要设计参数和计算方法,并给出相关的设计准则。     

履带车辆悬挂系统阻尼对行驶平稳性的影响

针对履带车辆的履带行动部分,利用大型复杂系统动态仿真与设计软件（DADS）对履带车辆的精细建模,通过对履带车辆进行整体的动力学仿真,分析履带国画悬挂系统阻尼与行驶平稳性的关系,并根据计算结果提出了最佳阻尼比的概念,该方法可为半主动悬挂技术的阻尼控制设计提供直接的参考依据。