皮带输送机卸料小车技术改造

小庙岭选矿公司2#皮带输送机的卸料小车对1#料仓卸料时，因水平方向上行走的空间距离太短。皮带在斜坡段出现长距离悬空，并有撒料现象，同时存在翻车、翻带等隐患，导致不能正常的对1#料仓进行卸料，严重影响了整个筛分系统的处理能力，对公司造成很大损失。通过对现场的研究分析及测量计算，对2#皮带输送机的卸料小车进行了改造，将其尾部截掉1．5m，同时将小车主粱截取0．75m，使小车的长度和高度按比例减小．从而间接的增加了对1#料仓卸料时小车行走的空间距离。改造实施后，效果良好，保证了卸料小车对1#料仓的正常卸料，提高了整个筛分系统的处理能力，为公司创造了不少效益；同时，此项目的改造实施对相关领域也具有很好的借鉴和应用价值。     

浅析一例维修电工技能大赛试题的PLC程序设计——记浙江省温州市2009年中等职业学校专业课教师技能大赛试题

本文本着探讨近年来的省级,甚至是国家级的＂亚龙杯＂技能大赛的一些命题思路,为日后参赛者提供一个参考平台,有条不紊地准备各种维修电工类的技能大赛,并同时也是将一些PLC编程的技巧以飨读者。     

智能小车辅助平台的设计与实现

讨论了一种以教学为目的的智能小车开发平台的设计思想,描述了智能小车的机械平台结构,给出了以FreescaleMC9S08GB60为主控芯片的、开放的硬件平台设计,提供了可供用户自行“定制开发设计”的、简单易学的PC方软件平台设计。该辅助开发平台主要针对中小学课外科技活动开发,也可供高校学生进行智能小车设计、参加智能小车设计竞赛之用。     

履带板用M-B复相耐磨钢金相组织对机械性能的影响

针对传统上高锰钢作为履带板材料在实际应用中的不足 ,研究了一种新型的铸造 M- B低合金高强度耐磨钢 .试验结果表明 ,该钢经过合理的合金设计和适当的处理工艺 ,可获得不同含量的 M-B复相组织 ,从而具有高强度、较高的硬度和韧性、良好的综合性能 ;同时由于合金中加入了镍 ,改善了钢的低温脆性 ,有利于高寒地区的冬季作业 .     

给料破碎机驱动力及其限制条件分析

用散体力学的基本理论，分析了给料破碎机的运动阻力及其所能产生的最大驱动力，得出了给料破碎机行驶的驱动与附着条件，为给料破碎机的设计提供了理论依据。     

电动小车自动变道环境感知系统

构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.     

管道全自动焊接技术及工艺控制

管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构…     

基于DADS的履带车辆多体模型与仿真

将建模与仿真方法应用于覆带车辆，对于深入研究覆带车辆性能，降低研究成本，缩短研制周期具有重要意义，本文针对某型履带车辆，分别对其车体，悬挂装置，推进装置进行了基于DADS的多体建模与仿真，并对仿真结果与实验数据进行了比较，表明这个模型对于研究覆带车辆的平衡性能是合理的。     

AGV调度优化的应用场景、关键因素和研究方法综述

针对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)调度问题,梳理了制造、仓储、港口以及快递分拨中心中的AGV使用和调度研究现状,发现以快递分拨中心为代表的服务业是新兴且研究较为薄弱的领域;分析了AGV调度优化需考虑的因素,发现数量配置与充电管理两个关键因素联合考虑的不足,建议未来在大规模动态调度研究中将二者统筹考虑;从精确方法、近似方法和基于人工智能的新方法3个方面总结AGV调度研究方法,建议未来可在启发式算法的基础上融入基于人工智能的新技术和新方法以获得创新。     

自动脱挂索货运索道小车研究

索道运输作为输电线路中一种新的运输方式,具有成本低、施工方便,不受气候影响等诸多优点,已经在输电线路施工中广泛应用。但货运索道小车需依靠人力进行脱挂索,研究并实现货运索道小车的自动脱挂索是货运索道自动化运行的关键。通过对传统的行走小车结构进行优化设计,融合锂电式冲击扳手和红外感应技术、以单片机为直流电机控制器,对货运索道小车进行改进。实验证明,优化后的自动脱挂索小车能够稳定地应用于环境变化的复杂野外工作场所。