炉卷轧机滚盘式冷床的系统改造

针对炉卷轧机滚盘式冷床的系统设计中存在的问题,进行了分析探讨,提出了改进措施。     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

两种交互模式的智能小车集成门户控制系统设计研究

为了使人们从繁琐的劳作中解放出来以及实现对不可达区域的实时远程监控,利用三层门户框架开发技术实现对智能监测小车的监控和命令响应.小车端装有无线接受装置,通过无线发射器与监测电脑相连,监测电脑将接收到的数据传到服务器上,此过程是Java调用DLL本地化的C/S交互模式.在服务器上部署响应控制的Web服务接收,处理小车采集...     

新型多功能承载小车的设计

本文介绍了一种结构设计新颖，升降平稳，移动方便，使用和维修简单的新型多功能承载小车，能应用在没有起重设备或在空间有障碍等复杂环境中升降，移动重物有困难的场所。     

半履带式气垫车最佳工作状态的仿真研究

建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得到了某一土壤条件下最佳工作状态,为系统自动控制问题的进一步探讨提供了理论指导。     

机械铺网机运动及其影响

非织造布生产中使用的机械铺网机,在铺网过程中作往复运动,该运动是平动与转动复合的运动。通过对该运动的分析,讨论了对纤维网的影响。在此基础上提同铺网机的有关设计参数。     

基于Adams履带车辆工具箱的自行火炮行军试验仿真

用ADAMS10．1版增加的履带工具箱（ATV），建立了某自行火炮的多体系统动力学模型。该模型每条履带系统由一个诱导轮，6个负重轮，1个动力轮，3个托带轮和84块履带板组成，整个模型共有1051个自由度，详细分析了诱导轮，负重轮，动力轮，托带轮和履带板的受力状态，就下列4种情况在硬距面上进行了动力学仿真：一，双侧动力轮设定同样的转速，使自行火炮越过一障碍；二，双侧动力轮设定同样的驱动力矩，使自行火炮在平坦硬路面上行驶；三，一侧动力轮设定驱动力矩，另一侧动力轮设定驱动力矩为0，使自行火炮在平坦硬路面上转变；四，两侧动力轮设定大小相等，方面相反的驱动力矩，使自行火炮在平坦硬路面上转变，通过以上分析，得到定量分析自行火炮越野性能，动力性能和机动性能的依据。     

关于车钩缓冲装置检修方案的探讨

本文介绍了有关内燃机车检修车钩缓冲器装置的方案，机车运行时经常发生车钩缓冲器失效的情况，造成机车平稳性和安全性能下降，必须进行分解更换，这需要比较长的检修时间，制约了内燃机车的使用效率。我们通过自行设计制作检修专用工具和设备，采用简单实用的检修方法，成功快速地更换了车钩缓冲器，为内燃机车运输生产赢得大量时间。     

高压小车检测台的设计制作

本文简要介绍了VS1-12型高压小车检测台的设计目的和功能要求,着重阐述了其设计方案、工作原理以及元器件的选取。     

双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法

研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性实验结果验证了该方法的可行性.