全文获取类型
收费全文 | 2593篇 |
免费 | 26篇 |
国内免费 | 41篇 |
专业分类
系统科学 | 51篇 |
丛书文集 | 94篇 |
教育与普及 | 39篇 |
理论与方法论 | 29篇 |
现状及发展 | 6篇 |
综合类 | 2441篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 92篇 |
2014年 | 173篇 |
2013年 | 195篇 |
2012年 | 215篇 |
2011年 | 198篇 |
2010年 | 218篇 |
2009年 | 213篇 |
2008年 | 195篇 |
2007年 | 178篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 74篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 38篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
排序方式: 共有2660条查询结果,搜索用时 35 毫秒
61.
62.
提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近... 相似文献
63.
《西安石油大学学报(自然科学版)》2016,(3):110-115
提出了一种动态偏置指向式旋转导向钻井工具的工具角与工具面角调节的控制方法。通过建立运动学模型,分别对钻井工具的工具角调节方法与工具面角调节方法进行了理论论证,并将2种不同参数的调节方法加以合并,对导向工具的整个控制过程进行分析,提出3种对可控弯接头工具角与工具面角的控制方式,利用MATLAB软件分别对工具角和工具面角调节过程进行轨迹仿真。研究实现了导向工具根据工作需要对工具角和工具面角的灵活调节,并且在工具角与工具面角调节完成后使整个系统处于稳定状态。 相似文献
64.
通过对高职高专院校英语精读教学现状的调查分析,总结了其存在的弊端和问题。为了改变其教学效果不明显的现状,教学改革势在必行。在教学实践过程中应全面贯彻交际教学法,倡导以能力为导向,突出职业英语教育的特点,从而提高精读教学效果。 相似文献
65.
项目导向教学法在汽车保养教学中能够充分调动学生的积极性,有利于培养学生的团队合作能力,在教学中能够实现学生主体,教师主导。项目导向教学在汽车保养中遵循导入项目任务、制定项目计划、实施项目任务、项目的评估、项目的拓展五个步骤。 相似文献
66.
情景教学是指教师在教学中有目的地引入或创设具有情绪和形象的场景,以增强学生的现场心理感受,帮助学生更好地学习的一种教学方法。寓教学于生动形象的情境之中,其核心在于激发学生的情感,调动学生的学习兴趣,提高课堂学习效率。 相似文献
67.
李勇 《科技情报开发与经济》2009,19(7)
介绍了71203工作面断层情况及前期准备工作,阐述了综采过断层的工艺,指出在断层部分进行回采卧底留顶快速直推法通过断层,可取得很好的经济效益. 相似文献
68.
电梯轿厢架的工作机理和受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
轿厢架在保证电梯的使用寿命和可靠性方面起着决定性的作用,本文首先对电梯轿厢架进行了概述,分析了不同支撑方式的液压电梯剖面图,然后研究了11吨液压电梯的轿厢架的组成和工作机理,最后深入探讨了轿厢架的受力分析和约束分析情况,为设计出安全、合理、经济的轿厢架结构提供了基础。 相似文献
69.
涡轮导向叶片是多个叶片成联精密铸造而成,这就给叶片检测提出了更高的要求,也给工装量具设计带来了一定困难,而且该导向叶片结构设计复杂,上、下缘板全部是空间曲面形成,测量空间窄小,侧面为双斜面,必须采用专用工装量具测量。通过了解用户使用要求,熟悉设计图,轴向需要一点定位,同时在一台测具内实现安装板尺寸检查,了解其它机种的检测方法,测量成联叶片安装板是生产的瓶颈问题,因此,解决成联叶片安装板弦长测量是摆在我们工装设计的重中之重的难题。 相似文献
70.
发达国家教师教育在"政府为主导强化教师入职教育""教师为中心创新师资教育模式""实践为导向强化技能课程培训"等方面鼎力革新,成效显著。以此为鉴,我们可以因地制宜地推进我国教师教育的改革。首先,政府主导统筹规划,制订系统科学的初任教师入职培训流程,建立并完善初任教师入职教育导师负责制;其次,把教师在职学习纳入终身学习体系,充分利用当下多元化的远距离教学手段实现资源共享;第三,政府出面构建高校与中小学共同体,创新教师教育协同运行机制,携手促进教师教育与国民基础教育的共同发展。 相似文献