FUZZY-PI多模态调速器的主机遥控系统计算机仿真

结合ＦＵＺＺＹ和ＰＩ控制的优点设计一种新型调速器，在动态仿真的基础上使用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ模拟实现主机遥控系统的动态逻辑功能，并配以三维动画及声音，开发标准的多媒体ＣＡＩ系统。     

阶跃型多模光纤参数的理论误差及其修正方案

对波动理论和射线理论算得的散射图进行了比较,找出了特征散射角的差异.在后向散射区中找出了修正这种差异的经验公式,在前向散射区中找出了差异较小的区域。提出了综合利用前、后向散射图,测定阶跃型多模光纤结构参数的一种修正方案,理论误差较小,容易鉴别特征散射角。     

理论物理学中的态函数教学

本文以热力学中的态函数理论为基础，对理论物理主要基础学科的教学进行了统一描述。     

第Ⅱ类多模叠加态光场的不等幂次差压缩特性

利用多模不等幂次压缩态的一般理论,详细研究了第Ⅱ类两态叠加多模叠加态光场的场幅幂次不等的差压缩特性(即Nj次方X压缩特性),结果发现第Ⅱ类多模叠加态在一定的条件下存在周期性变化的广义非线性二阶不等幂次Nj次方X压缩效应;发现了"奇异压缩"现象;说明这个多模叠加态光场是一种典型的多模非经典光场.     

两个不同多模奇相干态光场可分辨性分析

目的 讨论两个不同多模奇相干态的可分辨性与其内禀参数之间的关系。方法采用两个不同态的密度算符距离函数方法，从理论上研究两个不同多模奇相干态光场之间的距离。结果得到了两个不同多模奇相干态之间的距离函数Do（rj,rj＇）。结论结构相同的两个多模奇相干态光场之间不可分辨；模数相同且相互平行的两个多模奇相干态光场具有相似性，只能部分地分辨；模数相同且相互正交的两个多模奇相干态光场在一定条件下完全可分辨。     

一种基于免疫抗体聚类算法的复杂函数寻优

通过在克隆选择过程中引入抗体聚类机制,提出了一种用于复杂多模函数优化的新算法.通过聚类将抗体群分成多个子种群来实现其克隆选择策略,加速克隆扩增,从而提高抗体成熟力及亲和性.采用了混合超变异算子,使其能快速获取全局及局部最优.实验仿真结果表明:该算法对复杂函数寻优的过程是相当有效的,具备良好的全局和局部收敛可靠性.     

一种新颖的串行小生境粒子群算法

提出了一种新颖的自适应串行小生境粒子群优化算法(ASNPSO),它使用多个子群能够串行发现多个最优解.在此算法中,使用了山谷函数以决定如何改变当前运行的子群中粒子的适应度函数,算法具有很强的自适应搜索能力.经使用几个标准测试函数证明了ASNPSO算法在没有任何先验知识的情况下能够有效地发现多个最优解.     

基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·     

两类新型MSCS光场的Nj次不等阶Y压缩

首次研究了两类多模薛定谔猫态(MSCS)光场:|Ψ(2)+〉q和|Ψ(2)-〉q的不等阶Nj次方Y压缩特性.结果揭示了两态之间具有压缩相似及简并的性质;在各模压缩阶数Nj(j=1,2,3,…,q)分别取4mj、4mj+1、4mj+2以及4mj+3(mj=0,1,2,3,…)的情况下,随着各模初始相位的变化,加上其它某些量子化或连续性条件,两类MSCS均可呈现出周期性变化的任意不等阶Nj次方Y压缩效应.说明态|Ψ(2)+〉q与|Ψ(2)-〉q是两种典型的多模非经典光场.     

智能自校正多模态轨迹跟踪控制

对于类似于机械手的运动轨迹跟踪和定位控制,为了获得良好的跟踪性能和定位精度,针对复杂多变的被控对象,运用智能控制理论,引入对象过程特征和行为特征的概念,以对象的过程特征状态和行为特征状态为条件元素,构造了1个分层递阶高阶产生式跟踪控制系统结构.系统在运行过程中通过对对象的过程特征和行为特征辨识,实现控制器参数的自动调节和多模态控制.为了具体实现该系统结构的应用,建立用于过程特征辨识、参数校正和控制决策的特征模型,以及从过程特征状态集、行为特征状态集到参数校正模态集和控制决策模态集的映射关系.针对机械手的运动特性进行了仿真研究,仿真结果表明,该系统结构具有较强的鲁棒性,是一种行之有效的方法.