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采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
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主要探讨解决设计人员在工程设计中经常碰到的光栅图像的处理及输出方法,从而降低劳动强度、提高工作效率。 相似文献
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根据嵌入压电作动器的自适应桁架结构的机电耦合特性,考虑了结构强度、节点最大位移以及作动器最大控制电压等约束条件,提出了以强度、位移和能耗为目标、以电压为控制参数的多目标最优控制模型。该模型通过引入权系数,使多目标问题转化为一个二次目标、线性约束的二次规划问题。限制了设计变量每一步的运动极限,从而保证了算法的稳定性。用数值方法模拟了该模型对结构的控制效果。数值算例表明,该模型具有改善静不定结构应力状态、保证结构形变精度及调节控制能耗的功能。对于静不定结构,可以在一定程度上降低结构的最大工作应力。该模型还具有较小的能耗指标,并使控制点的节点位移尽可能小,利用该模型可以有效地实现单点或多点位移控制。 相似文献
66.
提出一种基于最小Lipshitz延拓的图像插值半隐式算法,并用医学图像放大实验初步验证了算法的有效性. 相似文献
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近年来,初中物理的练习题中有关图像问题逐渐增多,图像问题不仅涉及到数学知识,同时还涉及到物理知识,如何解决有关问题,以下举些实例进行分析讨论。 相似文献
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针对目前我国钨产业开发中存在的人力资源耗费大,产品纯度和生产效率低,矿产资源浪费等原因。见于目前机器视觉技术在行业检测中的广泛应用,提出将机器视觉技术应用到我国钨产业开发中来。本文从系统的设计,系统开发过程中用到的图像分割、定位、边缘检测等技术方面v做简单介绍。 相似文献