排序方式: 共有11条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性. 相似文献
3.
对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究 :(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辨识实时辨识方法 ,即在不需预先知道扰动模型的情况下 ,同时估计被控对象参数与外部输入扰动 ,并根据辨识结果对输入扰动进行实时补偿 ;(2 )设计了一对偶自适应控制器 ,该控制器具有控制与学习的双重作用 ,能够克服系统参数不确定性影响 ,且防止了传统自适应系统可能有的“关断” ,“终止”和“猝发”等不良现象 ,从而增强了自适应控制系统的鲁棒性。最后通过仿真例子验证了算法的有效性。 相似文献
4.
研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小化每个系统性能指标的加权函数值来求得最优同时镇定律。提出了一种求解该优化问题的改进遗传算法。计算结果说明了该方法的有效性。 相似文献
5.
6.
基于加速进化规划的模糊神经网络学习算法 总被引:4,自引:2,他引:2
提出了一种训练模糊神经网络的加速进化规划算法。该算法是进化规划算法的一种改进 ,适合于多维高精度的数值优化。经仿真实例验证 ,其收敛速度有了明显的改善 ,且不易陷入局部极小。 相似文献
7.
提出了一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊神经网络的学习算法,采用 模糊C-均值聚类算法进行模糊神经网络模型的结构辨识,得出最优或次优的模 糊规则数,采用改进的遗传算法进行系数辨识。仿真结果证明该算法是可行和有 效的。 相似文献
8.
9.
10.