全文获取类型
收费全文 | 142篇 |
免费 | 5篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
丛书文集 | 2篇 |
教育与普及 | 25篇 |
理论与方法论 | 15篇 |
现状及发展 | 1篇 |
综合类 | 105篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
排序方式: 共有148条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
本文对食品配料机器人调配咖啡流程和运动学进行了研究,采取建立机器人本体结构特性建立坐标系,通过使用球坐标获得正逆运动学方程,结合分布式动态路径规划,使机器人工作空间得到特征化,解决了食品配料机器人运动规划以及沿给定轨迹的直接运动学问题.通过仿真实验,验证了机器人的运动学算法和调制咖啡流程的正确性和有效性. 相似文献
104.
105.
106.
107.
以咖啡渣为原料,结合电子扫描显微镜、红外光谱分析仪和Zeta电位仪等研究吸附条件对吸附效果影响及吸附机理.结果表明:pH值为4、咖啡渣投加量为20g·L-1时,咖啡渣对Pb2+和Zn2+的吸附量最大,分别为5.49,12.38mg·g-1;吸附反应在4h后达到平衡,用拟二级动力学模型和Freundlich方程拟合效果较好;咖啡渣的电负性随pH值增加而增大,吸附Pb2+和Zn2+后表面变平整且出现白色颗粒;红外光谱图结果发现咖啡渣中参与吸附反应的基团主要有酰胺基、酯基、酮基. 相似文献
108.
以咖啡渣为原料, 利用碳化与活化反应制备出多孔的碳材料, 并利用X射线衍射、 扫描电子显微镜、 Raman光谱和N2吸附脱附等方法分析该材料的物理化学性质. 结果表明: 该材料具有较高的石墨化程度; 当质量电流密度为0.1 A/g时, 其首圈放电和充电质量比容量值分别为1 029 mA·h/g和461 mA·h/, 且循环稳定性较好, 其质量比容量远高于石墨的理论容量(372 mA·h/g). 相似文献
109.
110.