Steady-State Analysis of Target Tracker with Constant Input/Bias Constraint

Navigation and surveillance applications require tracking constant input/bias targets. When the target＇s trajectory follows a constant input/bias constraint, model mismatching caused by conventional tracking algorithms can be handled by a delayed update filter （DUF）. The statistical convergence and stability properties of the delayed update filter were studied to insure the rationality of its steady-state analysis. A steady-state filter gain was then designed for a constant-gain DUF to reduce the computations without much performance loss. Simulations demonstrate the potential of the constant-gain DUF, and the CGDUF is nearly 60% faster than the DUF without much loss in steady-state tracking accuracy.     

风力发电机组最佳功率追踪自适应模糊PID控制

针对变速恒频风力发电系统,以额定风速以下风能的最大利用率为目标,设计了基于自适应模糊PID控制的风能最佳利用追踪控制器.该控制器对叶尖速比进行控制,运行时根据实际输出的叶尖速比与其最优值间的误差及误差变化率在线实时调整PID参数,实现自整定,达到风能利用系数最佳的功率追踪目标.通过仿真对几种控制方法进行对比分析,结果表明,自适应模糊PID控制能够将风能利用系数和叶尖速比均控制在最优值附近,系统的稳态性能和动态性能都较好,控制效果优于PID控制和模糊控制.     

叶尖定时及叶尖间隙测量技术研究综述

涡轮叶片在高速旋转时会因振动产生疲劳断裂失效,造成旋转机械的损坏。叶尖定时测量技术是目前最有前途的非接触式叶片振动实时监测方法,叶尖间隙变化与叶片的振动状态密切相关。因此,实时监测叶片的振动状态和叶尖间隙是保证旋转机械安全、稳定、可靠运行的关键。系统综述了叶尖定时及叶尖间隙测量技术的原理和国内外研究成果,认为目前研究仍处于仿真模拟和实验测量的不完全成熟阶段,今后可在以下方面展开研究:1)将叶尖定时和叶尖间隙测量技术相结合,实现叶片的振动测量;2)进行无键相法的叶片异步振动测量,并投入到工程应用中;3)制定有效的动态标定方案,测量叶片在旋转状态时输出电压与叶尖间隙之间的关系;4)研制能够在恶劣环境下进行高精度、长周期测量的传感器。     

基于计算机仿真的单片机学习平台的设计与应用

在单片机教学中,为了让学生了解单片机电路的控制流程,验证自编程序的正确性,需要通过实验进行教学,但考虑到实验条件和经费的问题,本文利用Protues仿真软件开发了单片机学习平台。通过Keil软件编写C语言程序,实现仿真电路的相应功能,最后采用修正定时初值的方法实现了精确的时钟显示。     

月经过多怎么办？

1．适寒温：要根据气候环境变化，适当增减衣被，不要过冷、过凉，以免招致外邪，损伤血气，引起月经疾病。 2．节饮食：要注意饮食定时定量，不宜暴饮暴食或过食肥甘油腻、生冷寒凉、辛辣香燥之物，以免损伤脾胃，或聚湿生痰或凉血、灼血引起月经不调.     

VB中计时器控件的长定时的实现

Windows应用程序中通常要用到时间控制的功能,VB中定时器Timer控件不能进行长定时,最大间隔时间是1分多钟(大约64.8秒),如需要长时间计时,则需要多个计时器控件来配合使用,这样做显得既繁琐又不实用。本文利用计数器和创建超长时间计时器对象能较好地解决长定时问题。     

油田抽油机高效节能定时自动控制器

本文介绍用ＣＭＯＳ集成电路组成的油田抽油机高效节能定时自动控制器，在样机模拟实验的基础上，较详细地分析了电路的工作原理和特性。该控制器可按任意设置的工作和停歇时间，自动起动和停歇抽油电动机，循环工作。从而消除了井下无油电动机空运转现象，实现了节约电能之目的。并具有各抽油电动机分散延时起动和在欠压、过载、缺相运行时的保护功能。     

高效智能充电器设计

本设计主要使用AT89C51、TCL549及MAX1640构成一个具有电压负增量（－ΔU）、定时等充电控制方式，同时具有温度过高保护功能的充电器。     

一种新型结构叶片对风力机气动性能的影响

针对风力机在旋转过程中产生的叶尖涡影响风力机本身以及下游风力机气动性能的问题,提出了一种控制叶尖涡的策略,以减小叶尖涡对风力机本身及下游风力机气动性能的影响.以PhaseⅥ叶片的1/8模型为原始模型,在叶尖处和轮毂处同时开洞,用管道将洞连接的模型称作新模型.采用数值模拟的方法对来流风速从6 m/s到20 m/s的15个工况下原始模型和新模型风力机进行了对比分析,结果表明:在低风速下原始模型和新模型气动性能几乎一样,即新模型对叶片气动性能影响很小,尾流扩散速度也相近;但随着来流风速的增大新模型对风力机气动性能的影响也随之增大,新模型风轮功率比原始模型风轮功率有明显提高,尾流在风轮旋转平面内扩散速度变快,在来流方向传播距离变短.新模型尾流可以减小对下游风力机的影响,提升了风电场风能的利用效率.     

风扇叶片外物撞击监测识别试验

为开展基于非接触叶尖振动测量的风扇叶片外物撞击监测识别技术研究,设计搭建了风扇叶片外物撞击监测识别试验平台,开展了不同弹体质量、发射速度、风扇转速等工况下的外物撞击试验.利用高速摄像机对外物撞击识别结果进行了检验,初步给出了外物撞击判定准则.分析了不同弹体质量、转速条件下系统识别准确率的差异,以及不同撞击因素与叶尖振动之间的定性规律.分析得出:外物撞击监测识别系统能够准确识别出撞击事件以及撞击叶片编号;风扇转速在1 800～4 000 r/min范围内,当弹体质量大于2.90 g时,系统的识别准确率达到了100％,这为后续建立外物撞击智能监测识别方法提供了重要的试验数据和依据.