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基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。 相似文献
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“灰霉宁一号”是由辽宁省农业科学院植物保护研究所研制成功的一种新型农药,具有杀菌谱广、含毒量低、残留量少、对人体无害、价格便宜、保护作用与治疗作用融于一身、防治效果好、促进蔬菜壮秧增产等突出特点,是用于保护地蔬菜生产的理想药剂,是蔬菜灰霉病的克星,其开发应用前景较为广阔。随着高产、优质、高效农业的兴起,保护地蔬菜生产有了蓬勃发展。但是,蔬菜灰霉病却在很多地区日趋严重发生和蔓延,轻者减产,重者绝收,成为长期困扰保护地蔬菜生产的一大顽症。新型杀菌剂“灰霉宁一号”500倍液,对番茄和黄瓜等多种蔬莱灰霉病… 相似文献
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Navigation and surveillance applications require tracking constant input/bias targets. When the target's trajectory follows a constant input/bias constraint, model mismatching caused by conventional tracking algorithms can be handled by a delayed update filter (DUF). The statistical convergence and stability properties of the delayed update filter were studied to insure the rationality of its steady-state analysis. A steady-state filter gain was then designed for a constant-gain DUF to reduce the computations without much performance loss. Simulations demonstrate the potential of the constant-gain DUF, and the CGDUF is nearly 60% faster than the DUF without much loss in steady-state tracking accuracy. 相似文献
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具有漏点弥补和漫游窗口的高速数字扫描变换算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了显示现代雷达、超声检查、声纳的图象,比较了由极坐标到直角坐标的数字扫描变换器(DSC)的各种实现方案。提出了一种单元增量计数法实现的高速数字扫描变换方案,并讨论了用新方案消除moiré赝象的弥补算法及一种结合DSC结构的漫游开窗算法。该方案可以集成于一片现场可编程门阵列(FPGA)中,并已应用于多种雷达数字显示系统。结果证明应用该方案可以达到50MHz的点变换速度,并同时完成弥补漏点和放大漫游窗口。 相似文献
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本书总结了多年来国内关于防治苹果病虫害的研究成果和羣众经验,对苹果产区发生比较普遍、为害比较严重的40种害虫和28种病害都作了详细介绍。除分别对其发生与发展的消长规律、形态特征、生活习性、传播途径以及危害程度等作扼要说明外,特别阐述了各种引之有效的防治技术。本书的特点是内容同生产实践结合紧密,比较系统地按苹果病虫害发生和防治概况、综合防治和调查方法、预测预报方法、常用的防治药剂和药 相似文献
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单片机控制双向晶闸管三相调压接口设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍1种以8031单片机为控制核心,三相过零脉冲作中断,定时方式改变移相角的接口电路,对晶闸管交流触发导通用进行控制,从而实现三相交流调压. 相似文献
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间苯二胺固化环氧树脂凝胶现象研究 总被引:6,自引:0,他引:6
环氧树脂凝胶固化是一个复杂的化学过程,树脂的凝胶时间是影响其固化特性能的重要因素之一,将Flory凝胶点理论与固化反应动力学相结合,实现了对树脂凝胶时间的预测,实验结果与理论预测相当吻合,固化剂的结构和活性对树脂的凝胶固化起着重要作用,间苯二胺与树脂等比配制,所得固化环氧 脂的玻璃化温度最高,并运用差示扫描量热仪和红外光谱对固化脂进行了分析。 相似文献
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利用CASA模型,基于.Net开发环境和ArcEngine开发平台,实现拉市海自然保护区2010年植被净初级生产力估算,对估算结果作时间、空间分布规律分析以及对影响NPP的气象因子做回归分析.得到2010年拉市海保护区各植被类型的年均NPP为:林地2 540.61 gC·m-2·a-1,耕地1 198.08gC·m-2·a-1,草地1 232.77 gC·m-2·a-1,建设用地379.819 gC·m-2·a-1,园地1 521.62 gC·m-2·a-1,水域285.24 gC·m-2·a-1;全年林地NPP总量为43.131×104t,耕地4.797×104t,草地1.904×104t,建设用地0.394×104t,园地1.143×104t,水域0.542×104t;分析结果表明:NPP时间分布规律和降水、气温数据变化基本一致,空间分布上和植被类型分布一致,该年内对NPP影响最大的气象因子为降水,其次是温度,日照百分率对其影响不大. 相似文献
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2011年底,英困商业、创新与技能部(Department for Business Innovation & skills)发布了《促进增长的创新与研究战略》(Innovation and Research Strategy for Growth)报告,该报告旨在进一步提升科技创新在国家战略中的地位,尤其是通过一系列推进科技创新的重大措施,试图引领英国经济走出低谷。本期“软科学”栏目中,上海科技发展研究中心对该报告进行了整理和解读。 相似文献
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山药原产于我国,是喜温性较强的名特优蔬菜种类。它营养丰富,可以入药,是菜药兼用型的大众化保健滋补食品;.具有高产、优质、抗寒特点的"牛腿"山药是辽宁省农科院饰艺研究所从引进的17个品种中,经过辐射处理和精心地白之后撤出的优良品种一一、特征特性。株高235厘米,拥 相似文献