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71.
车载导航系统动态高精度初始对准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。在载车初始粗对准之后,行驶一段路程到达一位置已知点,由航位推算结果并运用相似性原理求出初始粗对准的航向误差角,从而修正航向角达到精对准的目的。最后通过跑车试验验证了对准方法的有效性,当载车起始点和位置已知点间距离为6 km左右时,初始对准航向角可达到角分级精度。 相似文献
72.
一种考虑杆件初始弯曲的非线性杆单元 总被引:1,自引:0,他引:1
在假定杆件初始弯曲为半波正弦曲线的基础上,提出考虑初始弯曲的非线性杆单元,推导了轴力与轴向变形的关系和轴向切线刚度的表达式,得到了初始弯曲对轴向刚度的影响系数.分析表明,初始弯曲影响与刚度比、初始弯曲幅值、轴力大小以及杆单元长度有关.结合某索拱结构工程实例,研究不同初始预应力取值下,杆件初始弯曲对结构非线性稳定性能的影响程度和影响规律,结果表明:杆件初始弯曲对结构屈曲前的整体刚度影响很小,但对结构的极限荷载与屈曲后性能影响较大;初始预应力取值的增加对结构的位移控制非常有效,但是对结构的刚度影响却很小;在不同初始预应力取值下,极限荷载随杆件初始弯曲变化的规律相似,并且都接近于线性.非线性杆单元能够广泛应用于桁架结构和网格结构的设计与分析,在考虑杆件初始弯曲后,将使结构的设计与分析更加合理、更加科学. 相似文献
73.
针对无线局域网中具有延时限制的多媒体业务,提出了基于理想信道和有限数目节点假设的带延时约束的DCF接入丢包率分析模型.分析了基本接入方式下给定延时限制的系统丢包率性能并通过仿真验证了分析模型的可靠性.研究结果表明:在固定延时约束条件下,丢包率随系统中节点数量的增加而增大;在固定节点数目时,分组的延时限制越紧,丢包率越高.此外,还研究了初始竞争窗和最大退避阶数对丢包率性能的影响. 相似文献
74.
通常情况下,三角网格细分模式由面分裂的初始模式和点分裂的对偶模式构成。为两种不同的模式提出了一个统一框架。定义了复合细分操作,并对当前流行的几种模式进行了分析。在此框架基础上,将三角网格细分模式进行扩展,对网格细分算法的研究和发展奠定新的基础。 相似文献
75.
为了解顶底角钢半刚性连接的抗弯特性,利用简化的斜率-位移方程推导了半刚性连接初始刚度的计算公式,根据角钢的塑性特性计算了半刚性连接的极限弯矩,进行了两类柱弱轴顶底角钢半刚性连接的抗弯试验,并利用三参数幂函数模型模拟了所研究的半刚性连接的弯矩-转角曲线.结果表明,模拟结果与试验结果吻合很好,文中提出的新型连接形式具有很好的抗弯能力. 相似文献
76.
上市公司经营者报酬与公司绩效实证研究 总被引:4,自引:1,他引:4
在介绍国外经营者报酬理论研究成果的基础上,实证分析了中国上市公司经营者报酬对公司绩效的影响,发现中国上市公司经营者持股对公司绩效没有显著性影响,而经营者年薪对公司绩效具有明显的正向作用,同时发现董事会结构及股东性质对公司经营者所采用的报酬形式具有不同的影响,最后提出了建立适合中国上市公司实际情况的经营者报酬体系的一些建议。 相似文献
77.
负重轮多体接触问题有限元分析 总被引:8,自引:0,他引:8
首次提出应用Lagrange乘子法与对称罚函数结合算法对负重轮多体接触问题进行有限元分析, 并以某履带运输车负重轮为例建立了负重轮多体接触有限元模型, 获得了稳态滚动条件下负重轮接触应力场及其挤压变形情况.结果显示, 当最大接触应力大于橡胶材料压缩强度时, 极易产生初始裂纹.有限元分析结果也为计算裂纹扩展及预估负重轮的疲劳寿命提供了理论依据. 相似文献
78.
具有初始弯曲和刚度不对称的转子碰磨现象分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了考虑转子转速的碰磨力模型,分析了具有初始弯曲和刚度不对称转子系统的碰磨响应,得到了系统参数对系统分叉和混沌响应的影响,通过与刚度对称转子系统的碰磨现象进行比较发现;具有初弯和刚度不对称转子系统的碰磨响应有很多不同的运动特性,这种不同来源于转子两个方向刚度的耦合作用,刚度不对称越大,系统越窬铁发生拟周期响应,越容易导致碰磨出现,不平衡参数越大,系统响应的振幅越大,越容易发生碰磨和周期解分叉,阻尼系数越小,发生周期解分叉的转速比越小,系统响应随着转速比的变化引发了各种非线性现象。 相似文献
79.
主要研究一维Landau-Lifshitz方程的数值解,并利用Microsoft Fortran Powerstation和Matlab对其进行求解,得到一些结论,并给出了其物理解释,由此阐述了一维磁畴和磁畴壁的某些现象. 相似文献
80.
为对抛射物体的运动进行分析 ,克服使用高速录像并逐帧分析像片图像的方法需要较长的后期分析时间 ,不便于对结果进行自动快速分析的缺点 ,论文基于抛射物体的运动学规律 ,通过在抛射曲线上的两个固定点的高度和跨越时间的检测 ,获得了抛射物的初始角度和初始速度。对高度和时间的检测 ,采用了线阵电荷耦合器件 (CCD)为图像传感器进行摄像并采用图像减影的方法识别抛射物体。在对系统进行静态标定的基础上 ,在抛射架上进行了抛射实验检测。用该文提供的方法和用录像检测方法对不同条件下的初始发射角和初速度进行检测 ,二者数据符合得很好 相似文献