嫦娥三号“玉兔号”巡视器遥操作中的关键技术

2013年12月14日,"嫦娥三号"成功地将月面着陆器和"玉兔号"巡视器送抵月球,这标志着我国已完成了探月工程中"落"月的重要阶段.嫦娥三号任务的一个关键组成部分是由地面遥操作中心控制"玉兔号"巡视器在月面非结构化环境中进行巡视和科学探测,而遥操作技术正是该组成部分成功实施的关键."玉兔号"巡视器遥操作技术主要包括巡视器的导航定位、月面地形重构、行驶路径规划和机械臂探测等关键步骤,这些步骤相互支撑与融合,保证了嫦娥三号任务的顺利实施.本文在对上述4个方面关键技术的发展和应用现状进行总结的基础上,阐述了相关的主要技术途径及其应用特点,分析了各种技术在"玉兔号"月面巡视与科学探测任务实施中的发挥的重要作用,并评述了它们的发展潜力和应用前景,对中国探月工程以及后续火星探测工程中的遥操作具有一定的指导意义.     

臂式斗轮堆取料机回转结构的设计

本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式,讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算,详述了回转机构回转轴承校核。     

浅谈国内外随钻环空压力控制技术

近几年随着测量信息的增多,需要应用的技术也越来越多,根据随钻测控技术现状,决定着重研究加强随钻测控技术的精准度和可靠性的提升,随钻环空压力测控技术越来越受到人们的关注,在不同的领域有越来越多的应用,前景十分广阔。尤其是在石油天然气等方面应用更为广泛。本论文主要研究随钻测控技术的现状,以及国外随钻测控技术的发展概况,和未来发展趋势。     

“玉兔号”月球车成功实施首次月面探测

<正>1月14日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,远在38万公里外的我国嫦娥三号巡视器,即"玉兔号"月球车在月面伸出机械臂,对其脚下月壤成功实施了首次科学探测。继去年12月23日凌晨实施控制机械臂进行投放测试后,这次是"玉兔"车首次正式投放使用机械臂,时间持续近30分钟。后续任务中,"玉免"车还将对月石、月坑等进行科学探测。     

基于三导向条结构的枪钻深孔加工动力学分析及圆度误差优化

为了改善深孔加工的圆度形貌,依据枪钻深孔结构与加工中的实际受力情况,结合导向块对提高孔加工圆度形貌所起到的作用,设计出具有三个导向块的优化结构。在保证计算精度的前提下,通过有限元分析法及力学模型的特征矩阵推算出深孔加工过程中出现圆度误差的数学表达,并通过数值仿真分析与实验研究,对比分析了两导向块结构和三导向块结构枪钻在相同的加工条件下圆度误差形成的情况。计算结果表明,三导向块结构的枪钻加工孔的圆度误差更小。可见,三导向块结构可以有效降低圆度形貌变形的出现,提高加工质量。     

滚筒式料仓与车架吊配的工艺方案分析

通过对设备滚轮料仓的支撑滚轮磨损和滚动轴承的损坏的原因分析，结合生产实际，重新制定工艺方案，改进滚筒料仓与车架吊配的工艺方法，以保证滚筒料仓与其左右后支撑总成的装配质量满足产品要求。     

论盾构机及其使用凿岩钻具种类

随着大型工程建设越来越频繁,各种工程机械的制造和使用量也越来越大。近年来,地下工程施工中经常会用到的盾构机的使用范围越来越大。主要介绍了盾构机的工作原理、凿岩刀具的类型及性能等,希望对相关人员认识盾构机有所帮助。     

宝雨山煤矿二_1煤层卸压带宽度测定研究

通过测定宝雨山煤矿二1煤层卸压带宽度,得出巷道卸压带宽度规律,为合理选择煤层瓦斯抽采钻孔的封孔深度提供了依据,优化了抽采钻孔布置,实现了对煤层瓦斯抽采钻孔的封孔方法的科学管理。     

随钻声波信道中基于OFDM的信息传输分析

提出利用OFDM传输方案在随钻声波信道中进行数据传输的方法。首先分析了随钻声波钻杆信道的频谱资源和衰落特性,然后对OFDM的传输方案进行分析与实现,包括OFDM循环前缀的设计和OFDM系统参数的选择,最后对所设计的传输方案在随钻声波2个给定信道上进行了传输仿真。结果表明:在BPSK相位矫正的基础上,由100根钻杆级联信道上,绝大多数研究频点的传输误码率很低,信息传输是可靠的;由200根钻杆级联信道上,绝大多数研究频点的传输误码率都相当高,如果不采取特别的措施,可以认为此时信道不可用。