基于构件重要性系数的结构易损性分析

为了有效地管理大型复杂结构并减少各种灾害的损失,采用数值计算方法,对结构易损性和连续倒塌展开研究已成为目前国际社会研究的热点。从结构易损性的基本原理入手,提出了一种基于构件重要性系数的结构易损性分析方法。它基于构件刚度的重要性系数,并通过其与冗余度的关系来求出各构件的冗余度,用结构的整体冗余度和构件的局部冗余度来搜索结构的失效模式,以此来寻找结构中的薄弱环节,并通过结构的应变能来寻找结构的最易损失效路径。最后通过一个五层钢框架算例来验证。研究发现,所提出的方法是可行的、有效的。     

基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解

在分析运动学逆解方法的基础上,应用遗传算法求解柔型多功能机器人运动学逆解,给出了用于优化求解的适合度函数,并应用二次编码法提高解的精度。计算机模拟结果证明：该方法能快速收敛于全局最优解,能给出柔型多功能机器人的可能解,并能计算冗余度机器人的逆解。     

广义加权算术平均组合预测法的最优化理论基础及性质

从 P次幂误差的概念出发 ,提出了广义加权算术平均组合预测法新的预测方法优超和冗余度的定义 .通过构造最优化函数进一步探讨了广义加权算术平均组合预测法的最优化理论依据及其数学性质 .     

冗余机器人奇异位形分析的新方法

阐明了一种用来分析奇异位形新方法。此方法的建立是基于虚位移原理来对冗余操作手列出力平衡方程组的,通过求解方程组,可方便地找出奇异位形     

基于倒数灰关联度的调和平均组合预测模型研究

基于倒数灰色关联度的加权调和平均组合预测模型是一种新的非线性组合预测模型.针对该模型提出新的优性组合预测、预测方法优超、冗余度等概念,给出优性组合预测存在的充分条件,最后证明冗余预测方法的一个判定定理.     

冗余度机器人运动学和动力学同时优化

利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.     

汉字编码原理及冗余度分析

信息革命之后,信息化在现实生活中转化为了事实,越来越多的实物及信息被转化为数字,进行管理存储,也越来越显示出编码的重要性。该文以汉字编码为例,简单介绍编码原理。通过分析多种语言的冗余度,并从编码效率和信息熵的角度提出,编码原理是可以改进的。     

一种基于DFT的数字图像压缩算法

根据图像傅立叶变换域频谱系数特征,提出了一种基于DFT的数字图像压缩算法,并通过仿真实验对图像进行了不同压缩比的压缩。实验结果表明:衡量编码压缩质量的5个参数和评价压缩图像逼真度的参数均达到较好效果,且即使图像压缩比为119.137 9时,峰值信噪比仍能达到27.684 7。而且从直观上,人眼在一定的视觉误差范围内仍能接受压缩图像,表明提出的基于DFT的图像压缩算法是一种有效的、较好的图像压缩技术。     

机器人协调控制及其关节结构优化

研究机器人的协调控制和没有障碍物存在时的轨迹规划，利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、性能指标优化的机器人位形，仿真结果证明了文中控制算法的有效性。     

网络课程信息组织设计初探

网络课程的质量直接影响着网络教育的健康发展．着重阐述网络课程信息的组织策略、知识表达和内容呈现的策略，对网络课程建设进行积极探索．