玩转机器人

正在机器人比赛的赛场上,智慧在交锋,激情在碰撞,学生们一边挥洒青春的汗水,一边畅享着收获的喜悦。遗憾的失败时间:2012年4月20日地点:美国洛杉矶,VEX机器人世界锦标赛赛场在轻松赢得前几场比赛之后,北京市八一中学VEX机器人代表队遇到了严峻的挑战。正在进行的这场比赛中,对手的表现大大出乎了代表队成员潘逸尘、     

几类非线性发展方程的精确解和不变集

讨论了几类非线性发展方程的不变集和精确解,给出了属于不变集的几种方程,同时,展示了方程的例子和对应的精确解.     

未来的教室

正未来的教室功能齐全,别出新意:教室的地板不是用地砖拼成的,而是用高级防炮纤维制成的。要是有小偷想溜进教室时,纤维地板就会自动鼓起一个大包,迅速堵住门口和窗口,让小偷的阴谋不能得逞。除此之外,地板上还装有微震动感应器,这是专门为乱扔垃圾的人准备的。如果有人乱扔垃圾后,地面上的微震动感应装置就会传播信号给墙顶上的机械臂,机械臂就会第一     

太空机械臂振动形态三维重构算法及可视化分析

以太空柔性伸展机械臂为仿真模型,利用光纤光栅材料的空分复用和波分复用技术,通过精确检测结构正交多点的曲率信息,实现空间结构振动形态实时感知的仿真分析;通过将运动坐标系和曲率矢量、密切平面结合,分析曲率信息插值方法、空间曲线三维拟合方法及其重构算法;结合计算机图形处理技术开发仿真试验环境,实现多关节空间曲杆柔性仿真结构振动形态的三维拟合和可视化显示.仿真结果表明,所采取的曲率检测方法及其振动形态三维拟合重构算法,比较精确反映了细长伸展结构的低模态振动形态,为进一步工程实现提供了较好的方法分析和实现思路基础.     

PC400LC超长臂挖掘机在防汛抢险中的应用

近年来,随着黄河防汛抢险工作的不断实践与创新,以大量人工抛石为主的传统抢险模式已淡出历史舞台,多工种、高性能的机械化协调抢险作业应时而生。2010年6月下旬,梁山河务局在组织抢护路那里险工20#、21#坝险情时,与时俱进,首次投入使用了PC400LC超长臂挖掘机,及时遏制住了险情的扩大蔓延,确保了防洪工程完整,保障了人民群众生命及财产安全。     

位置传感器在工业自动化中的应用

位置传感器在工业自动化中的作用越来越重要,在未来几年中,我们需要通过大规模高度集成的微电子技术和微系统技术,来提高传感器性能,进一步降低成本,使得传感器的智能化更高,功耗更少。在这篇文章中,我们将研究三个不同的传感器原理以及在工业自动化领域的一些新的位置传感器。     

机器人操作臂的解耦跟踪控制

提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法，利用Ｔａｙｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能。     

一种基于干扰观测器的内模控制方法

为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器，但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器（DO）的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动：通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿，内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。     

美仿摄影稳定器开发出省力机械臂

“斯坦尼康”即摄影机稳定器是一种轻便的电影摄影机机座，可以手提：根据美困《大众科学》网站报道，美国加利福尼亚州一家公刮近日根据“斯坦尼康”的工作原理制作了一种机械臂，能帮助流水线工人们省力，减少因重复同一动作而导致的肌肉损伤。     

星载宽带宽波束四臂螺旋天线设计

为满足低轨道卫星接收天线的技术要求,设计并制作了一种宽带、宽波束的四臂螺旋天线.应用无限巴伦结合宽带功分器的馈电网络以展宽天线的工作带宽,结合FEKO及HFSS进行天线的结构参数设计,并进行了仿真和实验.仿真结果与测试结果吻合较好.证明设计的天线可以宽带工作,并且在要求的频率范围内波束宽度超过180度.